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本帖最后由 Anyint 于 2019-8-4 13:55 编辑
近几日有一个项目要用到温湿度传感器，网上查阅一大堆代码，发现有些代码使用的时候有一下几个问题：
1. 读取温湿度数据的时候，要再SHT30_Read()后加delay_ms()
2. 初始化sht30后，直接调用读取数据的函数，读出的数据都是0或者是乱的数据，要过一段时间后，才能读出数据，仿佛传感器初始化一直没完成或者寄存器的值有问题，这个不得而知，反正代码上有问题，有缺陷。
以上两个问题一直困扰我好几天，在主函数里调用的时候，时好时坏，而上面的小问题依然没有解决。但是为了产品的稳定性，一定要解决掉上面的问题。
记得买模块的时候，店家是给了一个SHT30的压缩包，包里的文件都是一些参考文档，没有现成封装好的.c/.h文件，尤其是给STM32F103ZET6这块芯片的代码没有说明白，然后痛下决心要把包里关于SHT30的官方说明文档吃透，由于它是PDF文档，脑壳疼不能直接copy代码，在网上找了一个在线PDF转WORD的网站进行转格式，最后将转好的word里的代码一步一步copy自己的项目中进行SHT30外设驱动代码的封装工作。
封装好，看似这份代码很舒服（大佬的代码，满满的英文注释），然后参考它的main的写法，将SHT30初始化函数和SHT30读取温度函数写好，再加入USART1串口初始化，最后在while中写上printf的代码，这样就可以在串口调试助手上查看温湿度数据。
需要的设备：STM32F103ZET6精英开发板、一根USB线接到开发板的串口1、SHT30模块
接线要求：官方代码的I2C接口是接在开发板的PB13、PB14
1. PB13->SCL
2. PB14->SDA
注：除了这两根线，还有RESET、ALERT这两根线，目前不知道它有啥用，而且模块也就四根线（VCC\GND\SDA\SCL），所以就不管这两根线，这部分代码可以屏蔽。
移植的时候报错处理：（1）将system.h和system.c的void SystemInit(void)声明和定义都给屏蔽掉，因为它与系统的SystemInit函数冲突！
代码调试过程中的问题：
1. 出现读取serialNumber的时候，error返回1，说是模块没有返回应答信息。这个时候我怀疑是时序问题，首先查的是delay函数准不准的问题，一般原子的那个delay.h里的delay_us()还是准的，毕竟是滴答时钟的信号过来的，将官方代码的system.c文件里的DelayMicroSeconds函数体里的内容换成delay_us(nbrOfUs)，并在system.c中包入delay.h头文件;这个时候在此调试发现数据能读出，时序正常了。
2. 时序对了，error还是返回0，考虑器件接触不良的问题。当时我真的觉得这代码要炸了，想砸了那个SHT30模块，这个让我日日夜夜都惆怅的模块呀，然后我就把SHT30拔出来，摸了一下它，吹了一下它，然后在给它接回去。奇迹发生了，串口调试助手里，突然serialNumber读出，error返回0，表示成功，温湿度数据也传上来了！！！！激动++++++
代码优势：（经过一系列的调试，代码终于稳定，且封装也差不多了）
1. 隔多久读取一次数据随意（它吃的消），读取的时间极短（从开始读取到结束读取，ms级没问题）。好歹I2C的传输速度也挺快的，SHT30这个模块也还不错，读个数据还要delay放中断里那不是要出事，关键它加了delay也不稳定。
2. 官方代码，比较稳定3. 端口随意改，模拟I2C，v1.0版本：它是寄存器操作代码pb14\pb13，改起来不是很方便 v2.0版本：个人把i2c部分改成库函数，端口随意改
调用办法：
1. 导入那个SHT3x的文件夹至工程目录下的HARDWARE文件夹下，主函数包入sht3x.h、system.h
2. mian函数中定义2个变量
ft temperature; // temperature [°C]
ft humidity; // relative humidity [%RH]
再插入初始化代码SHT3X_Init(0x44);//0x44为I2C器件地址，根据实际情况来改
delay_ms(50); //wait 50ms after power on//加入一个50ms延时，等待稳定数据，只需调用一次，后面读取数据不用了。
3. SHT3X_GetTempAndHumi(&temperature, &humidity, REPEATAB_HIGH, MODE_CLKSTRETCH, 50);//！！！！！！！！这行代码的最后一个参数timeout超时设置为50，读取一次数据要15ms，timeout设置成10，读取一次数据要1~2ms
printf("temperature=%.1f℃\thumidity=%.1f%%RH\terror=%d\r\n",(float)temperature,(float)humidity,(u8)error);
该代码可以放入while(1){........}中，或者放在另外的中断服务函数TIMX_IRQHandler中都可以。
- /*
- * 文件名称：main
- * 作 者：Anyint
- * 版 本：v1.0
- * 说 明：工程模板
- * 修改记录：2019/07/19 建立模板
- */
- #include "stm32f10x.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "sht3x.h"
- #include "system.h"
- /*
- * 函数名称：mian
- * 函数功能：主函数，程序入口函数
- * 入口参数：void
- * 出口参数：int
- * 备 注：
- */
- int main(void)
- {
- ft temperature; // temperature [°C]
- ft humidity; // relative humidity [%RH]
- etError error; // error code
- delay_init();
- uart_init(9600);
- SHT3X_Init(0x44);
- delay_ms(50);
-
- while(1)
- {
- SHT3X_GetTempAndHumi(&temperature, &humidity, REPEATAB_HIGH, MODE_CLKSTRETCH, 50);
- printf("temperature=%.1f℃\thumidity=%.1f%%RH\terror=%d\r\n",(float)temperature,(float)humidity,(u8)error);
- }
- }
sht3x template(v2.0).rar
(4.89 MB, 下载次数: 7663)
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发表于 2019-7-20 15:45:04
楼主
。然后我用了另一个电器里拆下的STH30，温度报0.1?湿度是0，error=0。请问这种情况下我从哪个方向去改比较好呢？谢谢～
