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原子四轴程序移植时状态值不对问题

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发表于 2019-7-20 13:43:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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原子程序移植到其它平台上，陀螺仪数据读出来经过滤波后看是正常的，但经过一段时间后，state 参数的state->attitude.pitch，state->attitude.roll state->attitude.yaw 就变得很大，是什么原因导致的？数据见图片

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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