MPU6050移植DMP程序卡死问题

烟花易冷11

求大佬帮忙解惑啊，移植F407的DMP到F429
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "12864.h"
#include "key4x4.h"
#include "led.h"
#include "mpu6050.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"

int main(void)
{
float pitch,roll,yaw;   //欧拉角
short aacx,aacy,aacz;  //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
short temp;     //温度

    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
delay_init(180);//延时初始化
LCD_Init(); //LCD初始化

LED_Init();
MPU_Init();  //初始化MPU6050

while(mpu_dmp_init())
{
  LED0=!LED0;
   delay_ms(200);
}


while(1)
{
  
  if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  {
   temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
   MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
   MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
   
   LCD_display_float(1,1,temp);// 显示字温度
   LCD_display_float(2,1,pitch);// 显示字符串
   LCD_display_float(3,1,roll);// 显示字符串
   LCD_display_float(4,1,yaw);// 显示字符串
     }

  delay_ms(500);
  

  }

}


为啥程序会卡在
while(mpu_dmp_init())

{
  LED0=!LED0;
   delay_ms(200);
}

里面出不来啊，下面的代码都不能被执行,IIC都没有问题，可以正常读取温度和陀螺仪、加速度传感器的值。

peng1554

参考：【阿波罗F429_MPU6050测试程序】
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289289

烟花易冷11

peng1554 发表于 2019-7-18 12:42
参考：【阿波罗F429_MPU6050测试程序】
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289289

十分感谢