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关于如何不关闭定时器停止PWM输出电机停转问题

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发表于 2019-7-17 15:07:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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定时器PWM输出四通道控制步进电机，现在功能中需要电机停转一段时间，但是在此时间内，定时器不能关闭，因为在中断里还要做其他事情依赖于定时器中断所以直接disable定时器不行2 所以我想请问下各位大佬有什么方法可以关闭电机一段时间谢谢

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解决方式选择将占空比设置为0，可以达到效果，也给大家一个参考

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2019-7-17 15:07:14 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

解决方式选择将占空比设置为0，可以达到效果，也给大家一个参考

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发表于 2019-7-17 17:45:08 | 显示全部楼层

本帖最后由 HXYDJ 于 2019-7-17 17:53 编辑

可以了解下定时器中的刹车功能。

刹车功能.jpg

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楼主| 发表于 2019-7-22 17:04:08 | 显示全部楼层

HXYDJ 发表于 2019-7-17 17:45
可以了解下定时器中的刹车功能。

谢谢你的回答

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