【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster“

Fillmore

hey，小伙伴们，夏天又到了~ 在这炎热的夏天 你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想？ 比如，做一个... 会爆锤自己人的沙雕机器人 能吊射敌人的陆地无敌坦 堪称空中水龙的超能无人机 等等~~ 那么...你的机会来啦~ RT-Thread·花样战车DIY活动 正式上线 除此之外，优胜者还有千元奖励！ 想必大家已经迫不及待想看看参与细则，下面我们就进入正题吧。 关于战车 活动作品概况：基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车 基本功能：遥控智能车 （必须完成） 本功能需要您完成底盘运动控制系统，进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速！并实现通过编码器反馈速度，通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘，如：麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向，后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机！ 除此之外，还需要实现遥控系统，以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥！我们可以支持大多数遥控器，比如：PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控！ 高级功能：云台和射击功能 、自动识别目标 完成这一部分，参与者也许会遇到一些挑战，但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗？我们需要完成射击系统，通过二轴云台控制射击装置的运动，实现射击装置可上下、左右转动，以瞄准射击目标。支持红外射击（通过红外激光进行发射）、水弹射击（通过拨弹轮和摩擦轮控制射击，对机械要求高），以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量，被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音！ 为了避免沙雕战车敌我不分的情况，我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集，使用机器视觉对采集的图像进行目标识别，然后控制射击系统对目标进行射击！ 扩展功能：平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等 硬件准备：控制板（推荐STM32）、车模、底盘、电机、传感器（入群后，官方会给予参与者一定选购参考） 活动时间：7月8号——9月5号（从提供技术支持到完成小车制作） *RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持，帮助大家完成DIY作品！ 关于报名 报名时间：2019年7月4日——2019年7月15日 参与者要求： 1、具备一定的嵌入式开发经验 2、需2-3人组队参加 技术支持：RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导 保证金缴纳：为了督促大家认真完成各自的DIY作品，被选中参与者，需缴纳100/人的保证金，完成基本功能——遥控智能车后退还！ 报名方式：活动人数有限，我们在收到您的报名后会尽快进行审核，审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系！ 报名链接：https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/ 关于奖品 1、我们将给予前3名奖队伍 1000元 现金奖励！并颁发相关徽章。 2、凡入选队伍，均可获得一份参与奖！