STM32DMA实现RS485通信，发送数据第一个数据接收不到

你好我是你

诸位大佬，我想通过DMA实现RS485接收-发送数据，但是遇到了点问题，问题描述如下。
目标：上位机发送10个数，触发接收DMA中断（我用的是UART_IT_IDLE中断），接收中断里用DMA把定义好的18个数发送出去。
实现：
   中断使能：
               __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);          //使能IDLE中断
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);//使能发送完成中断
    打开接收中断：       
       HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxData,RX_DMA_LEN);
    接收中断服务函数：
        void DMA2_Channel7_IRQHandler(void)
      {
        HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        HAL_UART_GetState(&huart1);
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TXE);
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxData,TX_DMA_LEN);//发送数据
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxData,RX_DMA_LEN);       
      }
发送中断服务函数：
     void DMA2_Channel6_IRQHandler(void)
     {
       HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
       huart1.gState = HAL_UART_STATE_READY;
     }
结果：

如上图所示，现在每次只有复位以后第一次发送的数据是对的（第一行数据），第二次发送数据就出现第一个字节丢失的情况（第二行数据）；
但是如果单纯在while循环里跑串口DMA发送，结果就是正确的。

网上各种方法都试过了，还是不行，现在很迷啊！
各位大佬有没有什么高招，萌新谢过了！