CAN在静默模式时，一块板子发送数据失败，发送一组数据三个邮箱都占满了也没发送出去。ESR寄存器没有任何错误，值为0

葱油拌面 · 发表于 2019-7-6 16:32:16

当将要发送的数据放到发送邮箱时，然后使能发送数据请求TXRQ后，就没有任何变化了，数据一直在邮箱中没有发送出去。

葱油拌面 · 发表于 2019-7-6 16:32:58

主函数就发送和接收程序

葱油拌面 · 发表于 2019-7-6 16:37:15

有没有跟我遇到同样情况的啊

葱油拌面 · 发表于 2019-7-6 16:37:38

葱油拌面 · 发表于 2019-7-6 16:40:29

ESR寄存器没显示任何错误，都不知道往哪里找错误

等等登登 · 发表于 2019-7-13 15:57:48

你把CAN改为正常模式试一下。

ziyoudefeng133 · 发表于 2022-9-9 10:29:53

顶起来，我碰到了一样的问题。现在不知道从哪里入手解决了。

ziyoudefeng133 · 发表于 2022-9-9 13:18:48

刚刚解决了，因为初始化后，MCR寄存器的INRQ忘记清零了，所以CAN无法正常发送
INRQ：初始化请求 (Initialization request)
软件通过将此位清零，来将硬件切换到正常模式。一旦在 Rx 信号上监测到连续 11 个隐性
位，CAN 硬件即完成同步并准备进行发送和接收。硬件通过将 CAN_MSR 寄存器的 INAK
位清零来指示此事件。
软件通过将此位置 1 来请求 CAN 硬件进入初始化模式。一旦软件将 INRQ 位置 1，CAN 硬
件将等待当前 CAN 活动（发送或接收）结束，然后进入初始化模式。硬件通过将 CAN_MSR
寄存器的 INAK 位置 1 来指示此事件。

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CAN在静默模式时，一块板子发送数据失败，发送一组数据三个邮箱都占满了也没发送出去。ESR寄存器没有任何错误，值为0

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