关于四旋翼垂直上升到一定高度后（距离地面1M以上，无地面效应后）修改方向，会斜着掉落，无法水平移动

Venen0

小弟在学习32的过程中，学习网上的大佬分享的经验，DIY了一个无人机，遇到了一个问题，也上网找了很多，但是没有找到关于这个方向的资料。

Venen0

是不是需要定高，定了一定高度后 再实行水平移动呢

maksyuki

一个常见的问题是四旋翼在改变方向时没有进行油门补偿，一改变方向就掉高。看看定高程序里相关代码的具体实现是什么。