战舰、探索者MPU6050换IO实现代码

翼行园子 · 发表于 2019-7-5 18:59:58

本帖最后由翼行园子于 2020-3-8 16:54 编辑

首先战舰需要硬件：战舰板子、MPU6050模块一个，若干杜邦线；
主要：改IIC引脚  因为用的是模拟IIC 所以移植这个IIC 很简单只需要简单的配置下IO即可
vcc接3.3
GND接GND
SDA接PA2
SCL接PA3
INT接PA4 （可以不接例程没有用到中断）
AD0接PA15（控制MPU6050的AD0脚为低电平,从机地址为:0X68）

主要改的代码部分：IIC的io初始化还有IO方向设置:

探索者的话：探索者板子（板载了MPU6050了硬件固定的需要换IO 就另外加个6050模块）、MPU6050模块一个，若干杜邦线；
主要改：模拟IIC 所以移植这个IIC 很简单只需要简单的配置下IO即可
vcc接3.3
GND接GND
SDA接PA3
SCL接PA2
INT 接到PC0（可以不接例程没有用到中断）
AD0接GND 控制MPU6050的AD0脚为低电平,从机地址为:0X68），其他的和上述一样的。

翼行园子 · 发表于 2020-3-8 16:51:20

这里总结下容易出问题的点：很多人是用杜邦线去接6050的IIC的这个很容易导致通信失败代码我这边实测过确实是可以正常工作的，大家可以试下换短杜邦线，还有不要接错线探索者战舰要分清楚

lllzx123 · 发表于 2020-3-5 14:02:09

翼行园子发表于 2020-1-2 21:41
哪款板子呢

你好我是探索者, 他不能刷新请问是什么原因呢? 和楼上一样我也是只有数据不显示

SGRBR · 发表于 2019-7-14 08:26:29

您好，改程序后没有效果，然后下载了您给的程序，烧进去之后显示器还是没有读数，是为什么呢

翼行园子 · 发表于 2019-7-17 15:24:49

SGRBR 发表于 2019-7-14 08:26
您好，改程序后没有效果，然后下载了您给的程序，烧进去之后显示器还是没有读数，是为什么呢

IO 这些有没有接对液晶屏是显示什么呢 error 还是识别到了但是没有读数

二胖子， · 发表于 2019-8-2 11:38:05

你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:UPLOAD ON/OFF");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp: . C");
LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Pitch: . C");
LCD_ShowString(30,240,200,16,16," Roll: . C");
LCD_ShowString(30,260,200,16,16," Yaw : . C");
是这段程序
但是不在刷新是什么问题

翼行园子 · 发表于 2019-8-7 17:26:05

二胖子，发表于 2019-8-2 11:38
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150, ...

引脚确认下 SDA接PA3 SCL接PA2

旭噬 · 发表于 2020-1-2 16:27:48

你好，无论是自己改，还是下载的例程都没有显示数据

翼行园子 · 发表于 2020-1-2 21:41:46

旭噬发表于 2020-1-2 16:27
你好，无论是自己改，还是下载的例程都没有显示数据

哪款板子呢

翼行园子 · 发表于 2020-3-5 15:26:24

lllzx123 发表于 2020-3-5 14:02
你好我是探索者, 他不能刷新请问是什么原因呢? 和楼上一样我也是只有数据不显示

检查下是不是线太长 IIC 容易干扰换短一点的试下

lllzx123 · 发表于 2020-3-7 14:03:35

翼行园子发表于 2020-3-5 15:26
检查下是不是线太长 IIC 容易干扰换短一点的试下

你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
      LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:UPLOAD ON/OFF");
      POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
      LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
      LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp: . C");
      LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Pitch: . C");
      LCD_ShowString(30,240,200,16,16," Roll: . C");
      LCD_ShowString(30,260,200,16,16," Yaw : . C");

我的也是这样,没有数据, 单步调试发现是进不了刷新的循环,if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)这一个if进不去, 然后最终是if (!st.chip_cfg.dmp_on)返回了错误的值得原因, 官方资料说的是dmp_on是为了保证只被加载一次.

lllzx123 · 发表于 2020-3-7 14:04:29

lllzx123 发表于 2020-3-7 14:03
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowStr ...

iic, dmp, mpu,的初始化都通过了

lllzx123 · 发表于 2020-3-7 14:14:57

二胖子，发表于 2019-8-2 11:38
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150, ...

你好,我也遇到了你的问题,请问解决了吗?

NEKOPARA · 发表于 2020-3-12 21:46:32

我的用楼主的代码成功了
可能是因为接线有问题吧
我只接了4根线没有接AD0

NEKOPARA · 发表于 2020-3-12 21:47:58

谢谢楼主分享

PXF · 发表于 2020-3-31 16:42:37

您好，我用的是精英版，想换成PA2、3
#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}
这部分代码有区别吗？我按照您的改了但是没有效果