STM32 F1 编码器模式的相关疑惑

伟好好学习 · 发表于 2019-7-5 16:36:37

本帖最后由伟好好学习于 2019-7-5 16:36 编辑

void Time3_Init_Config(u16 arr,u16 psc)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef       TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef                      NVIC_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef                      GPIO_InitStructure;
      TIM_ICInitTypeDef                      TIM_ICInitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);             //使能Timer3时钟

#ifdef TIME3_GPIO
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin       = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入浮空输入模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      //TIM3_CH3----PB0;TIM3_CH4------PB1
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin       = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入浮空输入模式
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#endif

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                                     //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到5000为500ms)
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                     //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;             //设置时钟分割:TDTS = TIM_CKD_DIV1
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                               //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

#ifdef TIME3_Encoder
      TIM_DeInit(TIM3);
      TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);             //TIM_ICPolarity_Falling
      TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//ICx_FILTER;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

      TIM3->CNT = Encoder_Init;
#endif

      /*中断优先级NVIC设置*/
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                               //TIM3中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //先占优先级1级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                      //从优先级1级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                               //使能IRQ通道
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                       //初始化NVIC寄存器

      TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                                              // Clear all pending interrupts
      TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );                               //使能TIM3指定的中断

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                         //使能TIMx外设
}

这个是我自己按照网上的信息自己写的编码器的配置函数，我在测试有关编码器模式下的2倍频和4倍频的时候出现了一些不解。
当我把TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);函数的配置参数TIM_EncoderMode_TI1变成TIM_EncoderMode_TI12时，编码器可以以4倍频的方式输出计数，而此时不论后面的参数TIM_ICPolarity_Rising，是上升沿还是下降沿，还是两个沿都检测时，并不影响是否为4倍频输出。（例如200线的编码器此时转一圈变换800个计数）
而将配置参数变为TIM_EncoderMode_TI1时，此时不论后面的参数TIM_ICPolarity_Rising，是上升沿还是下降沿，还是两个沿都检测时，并不影响是否为2倍频输出。（例如200线的编码器此时转一圈变换400个计数）.所以我的理解与我刚开始看网上资料有所偏差，刚开始以为是同时满足TIM_EncoderMode_TI12和TIM_ICPolarity_BothEdge这两个参数的情况下才会输出4倍频的计数，然后经过实际检测计算，却只是改变TIM_EncoderMode_TI12->TIM_EncoderMode_TI1/TIM_EncoderMode_T2这个参数时就会改变倍频的输出。所以后面的极性参数对倍频并没有影响，仅仅只是规定检测方式而已？希望懂的大神留言指导，谢谢了。