MODBUS通讯，从机不能够及时快速处理通信帧而当机

疯子韩

MODBUS测试，情况如下：
1.节点间线长不超100cm，已将AB线绕在一起，也将地线绕在了里边
2.程序中只要收到数据帧后就关闭485接收到，处理完帧后打开接收
3.从机收到指令后，会做一个采集，然后再向485总线发送数据。
4.主机若没收到从机返回数据，等24S左右重新发一次，主机最多向从机发三次询问，三次后无论是否收到，都会询问下一个从机。     主机若收到从机的数据，则再等1S向下一个从机发询问，这也是吸取上一帧的教训。

请教前辈们，上面几条有没有不合理的，
从机不能及时快速处理数据帧就是偶尔会有某个从机在主机发送询问后不返回数据再发一条就可以返回，这问题怎么处理。
这几天485问题弄的我要哭。