在编译时出现了未定义错误

jshzp

在修改原子哥的U盘Host例程时，编译出现下列错误：
..\USB\USB_APP\usb_conf.h(157): error:  #35: #error directive: "USB_OTG_HS_CORE or USB_OTG_FS_CORE should be defined"
怎样解决，求指教，谢谢！

login_FAE

如图。