带总线仲裁有什么好的接口协议

蔚卿

一主多从，主从都可以主动发起命令，之前用485，485本身不带总线仲裁，在从机主动发送状态时，可能出现冲突。
后改为CAN，但是CAN一次通讯只有8字节数据，对于数据量比较大时（比如1K数据），通讯浪费比较多，有没有带总线仲裁，又可以多字节数据（一次可以传输1K字节）通讯的，又可以支持一定的距离，比如100m以内的。

eydj2008

你知道为什么CAN 只有8字节吗?

simms01

对讲机  一对多   可能有多人在说。    方法1  每人都说简短点   方法2  说之前先看看有没有人在说