UCOSIII中，怎么实现任务之间的通信呢？

奔驰的战猪

比如说，我在一个任务优先级为6的任务里，去检测现在的光照强度的值，我想在一个任务优先级为4的任务中，调用到这个光照强度的值，我尝试了定义全局变量，但是在任务优先级为4的任务中打印这个全局变量的值却不正确。
[mw_shl_code=c,true]void lsens_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;

        while(1)
        {
                adcx=Get_Isens_Averiange(ADC_Channel_6,10);
                printf(" %d",adcx);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
        }
}[/mw_shl_code]

我想在其他任务中，去调用这个adcx，adcx这个值在这个任务中是正确的，但是在其他任务中调用后值不对。我试过定义全局变量但是结果还是不变。

陈皮皮

一直在获取新的ADC值，全局变量轮训下一个任务时值可能已经变了！了解一下消息队列

HXYDJ

可以通过消息传递