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多对一通信功能(ACK模式，ACK带PAYLOAD) nRF24L01无线通信芯片可以实现多个发射端对一个接收端通信方式，接收方需要同时开启多个pipe来接收来自不同发射端的数据，每个pipe设置不同的地址，最多可以设置六个pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、动态负载、动态负载长度使能。 发射端工作方式需要与接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否为动态负载、动态负载长度使能等，都需要与接收方保持一致。 参考方案： 如图 接收方同时开启六个pipe。地址长度为5字节，分别为： Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0 Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1 Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2 Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3 Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4 Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5 注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字节共用。 配置过程： 接收端：（步骤2—9顺序可任意） (1) CE = 0 ，进入shutdown模式。 CE = 0; (2) 设置地址宽度，SETUP_AW spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width (3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。 spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P2, 0xA2); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5); (4) 开启所有pipe的自动确认(复位默认值为开启状态，可以不配置) spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); //开启所有pipe的自动确认 (5) 使能6个pipe的接收地址 spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x3F); //使能6个pipe的接收地址 (6) 使能动态负载长度及对应pipe的动态负载长度，FEATURE及DYNPD spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x06); //使能动态负载长度及ACK_PAYLOAD spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD, 0x3F) ; //使能6个pipe的动态负载长度 (7) 设置射频信道，RF_CH spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 选择射频信道0x40 (8) 设置通信速率及发射功率，RF_SETUP spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //设置通信速率为2Mbps, //发射功率为7dbm (9) 配置CRC，使能CRC及配置CRC长度，设置屏蔽中断模式，进入standby模式 spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0B); //设置为接收模式，使能CRC并设置为1字节(要与发射端匹配),产生RF_IRQ硬件中断 (10)写ACK PAYLOAD，使用 spi_write_buf(0xA9 , TX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);//TX_BUF为PAYLOAD数据指针 (11)CE = 1 ，拉高CE，进入接收模式 CE = 1; 接收到数据后可以通过中断或查询方式，使用R_RX_PAYLOAD命令读FIFO。按以上配置，芯片从shutdown模式直接进入接收模式，所以，从CE = 1 到能正常接收到数据至少需要2ms。 说明：收到数据后要重新写入ACKPAYLOAD。 发射端以pipe 1为例(步骤2—11顺序可任意） (1) CE = 0 ，进入shutdown模式 CE = 0; (2) 配置地址宽度，SETUP_AW spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 地址长度为5字节 (3) 配置发射地址，TX_ADDR，pipe3地址 spi_write_buf(W_REGISTER + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 (4) 配置接收地址，pipe1地址(用来接收ACK信号)。 spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS , TX_ADR_WIDTH); (5) 设置射频信道，RF_CH spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); (6) 使能动态负载 spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x06);//使能动态负载长度及ACKPAYLOAD spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD,0x01); //使能信道0的动态负载长度，接收ACK (7) 设置自动重发延时ARD 和最大重发次数ARC spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_RETR , 0x13) ; //自动重发延时为500us，最多 //重发次数为3次 (8) 设置通信速率及发射功率，RF_SETUP spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //设置通信速率为2Mbps, //发射功率为7dbm (9) 开启pipe0接收ACK，EN_AA spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x01); //开启所有pipe0的自动确认，复 //位值默认开启 (10)用W_TX_PAYLOAD写FIFO spi_write_buf(W_TX_PAYLOAD, buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据到TX FIFO (11)使能CRC，设置屏蔽中断，进入TX-STB模式 spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0A); // 8位CRC校验，配置为发射端 (12)发射数据 CE = 1; 注：以上配置方式为shutdown模式直接进入发射模式，CE高脉冲维持时间至少为2ms，如果是从TX-STB模式进入发射模式，CE只需要10us左右的高脉冲即可。 说明：发射成功，收到ACK后，可以用R_RX_PAYLOAD命令读RX FIFO。 附: (1)全局变量定义： // SPI commands (Si24R1) #define R_REGISTER 0x00 // Define Read command to register #define W_REGISTER 0x20 // Define Write command to register #define R_RX_PAYLOAD 0x61 // Define Read RX payload register address #define W_TX_PAYLOAD 0xA0 // Define Write TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // Define Flush TX register command #define FLUSH_RX 0xE2 // Define Flush RX register command #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define Reuse TX payload register command #define R_RX_PL_WID 0x60 // Define Read RX payload width for the //R_RX_PAYLOAD in the RX FIFO #define W_ACK_PAYLOAD 0xA8 // Define Write Payload to be transmitted //together with ACK packet on PIPExxx xxx valid in the range from 000 to 101) #define W_TX_PAYLOAD_NOACK 0xB0 // Define Write TX Disables AUTOACK //on this specific packet // SPI registers address(Si24R1) #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address #define DYNPD 0x1C // 'Enable dynamic paload length' register address #define FEATURE 0x1D // Feature Register address (2)接收端代码 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //---------------------------- ---------------------------------- uchar code RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xA0,0x32,0x43,0x54,0x65}; // //定义一个静态发送地址 uchar code RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH] = {0xA1,0xB6,0xC7,0xD8,0xE9 }; void rx_mode(void) { CE = 0; spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); // //接收设备接收信道4使用和发送设备相同的发送地址 spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P2, 0xA2); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5); spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); // 开启所有pipe的自动确认， //复位值默认开启 spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x3F); //使能6个pipe的接收地址 spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x06) ; // 使能动态负载长度及ACKPAYLOAD spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD, 0x3F); //使能6个pipe的动态负载长度 spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 选择射频信道0x40 spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //设置通信速率为2Mbps, //发射功率为7dbm spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0B); //设置为接收模式， //使能CRC并设置为1字节(要与发射端匹配),不屏蔽中断 CE = 1; //拉高CE启动接收设备 } 说明：在开启接收模式前或新接收一帧数据之前，必须保证TX FIFO里有ACKPAYLOAD，用以下命令写FIFO： spi_write_buf(W_ACK_PAYLOAD+NUM , TX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);//表示写入的数据为pipe号为NUM的ACKPAYLOAD，TX_BUF为写入数据指针 (3)发射端代码 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //设置写入FIFO数据长度 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xA1,0xB6,0xC7,0xD8,0xE9};//发射端 //所对应pipe的地址 void tx_mode(uchar *tx_buf) { CE = 0; spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width spi_write_buf(W_REGISTER + TX_ADDR, TX_ADDRESS , TX_ADR_WIDTH); //配置发射地址 spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //配置接收地址 spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 选择射频信道0x40 spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x06); //使能动态负载长度及ACKPAYLOAD spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD,0x01); //使能pipe0动态负载长度 spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_RETR , 0x13); //自动重发延时为500us， //最多重发次数为3次 spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ); //设置通信速率为2Mbps, //发射功率为7dbm spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x01); //开启pipe0的自动确认，复位值默认开启 spi_write_buf(W_TX_PAYLOAD, buf, TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX FIFO spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0A); //8位CRC校验，上电, 发射模式 CE = 1; }
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发表于 2019-6-10 09:36:17
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