关于F4的输入捕获不准的问题

威武

板子是nucleo_f411re
用CubeMX生成的工程
套用的F429的捕获实验例程
用SR04超声波来测距
测出的距离总有跳变，打印出TIM5CH1_CAPTURE_STA,TIM5CH1_CAPTURE_VAL的值发现STA有时候会比正常的多一，用逻辑分析仪测过输入的高电平，可以确定高电平时间是几乎相同的

有1的那行是测出来的距离，理论上应该只会有微小的变化，另外一行是STA 和VAL的值

这是输出，有1的那行是距离，理论上应该只有微小变化，另一行第一个STA值，第二个VAL值，看到异常的输出STA多了一个

捕获中断

这是测距函数

测距函数

这是用逻辑分析仪测出来的高电平时间，几乎长度一样

逻辑分析仪测得的高电平时间

威武

也不知道什么问题

威武

另外，一开始加了while((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80) == 0);好像会有问题，可能是编译器优化掉了，导致总是卡死，把两个变量改为volatile型就没问题了

威武

我觉得这个测距加while可能不太好，但是我也不知道什么逻辑会比较好

edmund1234

捕获到这样的数据没什么不正常， F4与输入信号又不是同步的， C0~C1这样的差异再正常不过了

威武

edmund1234 发表于 2019-6-5 23:51
捕获到这样的数据没什么不正常， F4与输入信号又不是同步的， C0~C1这样的差异再正常不过了

那有什么办法能够消除影响吗，而且我记得好像之前在F1上没有这问题，也不知道是不是错误数据比较少，所以没注意到

edmund1234

威武 发表于 2019-6-6 17:19
那有什么办法能够消除影响吗，而且我记得好像之前在F1上没有这问题，也不知道是不是错误数据比较少，所以 ...

累加16次， 再除以16, 不就完了么