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标题: 用串口助手发送一个数据给单片机，单片机控制步进电机旋转指定角度，程序哪里出错了能帮我看看吗 [打印本页]

作者: 灼灼 时间: 2019-6-2 14:16
标题: 用串口助手发送一个数据给单片机，单片机控制步进电机旋转指定角度，程序哪里出错了能帮我看看吗
#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar step_n[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
uchar step_s[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
uint  t=180;
uchar i;
uint j;
void delay(uint a)
{
while(a--);
}

void motor_n()
{
   while(j--)
   {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P0=step_n[i];
   delay(t);
}
}
while(1);
}
void uart_init() //????????????
{
      TMOD=0x20;       //???ü????????????2
      TH1=0xF3;       //????????????????????????4800
      TL1=0xF3;
      PCON=0x80;       //????????
      TR1=1;                //????????
      SCON=0x50;       //????????????1
      ES=1;                //???????ж?
      EA=1;                //?????ж?
}
void uart() interrupt 4
{
      uchar receiveData;
      j=SBUF;
  //P0=0X00;
  while(j--)
  {
      motor_n();
}

      receiveData=SBUF;       //??????????????
      RI=0;                         //????????ж???λ
      SBUF=receiveData; //????????????????????????
      while(!TI);                   //??????????????
      TI=0;                         //????????????λ
}

void main()
{
uart_init();

while(1);

}

作者: Plly 时间: 2019-6-2 19:16
不知道你的具体错误是什么，大概看程序发现void motor_n()
{
   while(j--)
   {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P0=step_n[i];
   delay(t);
}
}
while(1);
}里面存在死循环，并且这个函数在中断函数中调用了，程序会死在这里，

作者: 灼灼 时间: 2019-6-2 20:25

Plly 发表于 2019-6-2 19:16
不知道你的具体错误是什么，大概看程序发现void motor_n()
{
while(j--)

那应该具体怎么修改一下呀

作者: liaoliaoliao 时间: 2019-7-12 10:24
楼主后来搞定了没

作者: langcai 时间: 2019-7-17 13:11
收藏学习

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