关于pid调节控制两个电机平衡

梦起白沙 · 发表于 2019-5-31 21:06:33

本帖最后由梦起白沙于 2019-5-31 21:08 编辑

file:///C:\Users\admin\AppData\Roaming\Tencent\Users\1761540575\QQ\WinTemp\RichOle\1H3_67@WK8YZJ)RFM5U{ZVS.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Roaming\Tencent\Users\1761540575\QQ\WinTemp\RichOle\1H3_67@WK8YZJ)RFM5U{ZVS.png

为什么当两个电机离平衡相差不大时，且pid的值一直都在0的一侧，但是两个电机却都会转?
而不是我代码里表示的那样，一个转一个不转。
只有当偏差很厉害时，才会出现一个转一个不转？

翼行园子 · 发表于 2019-6-1 12:39:02

帮顶！！

人去搂空 · 发表于 2019-6-1 13:53:53

帮忙顶顶！

梦起白沙 · 发表于 2019-6-8 10:35:36

没人会嘛，，，，，帮忙顶顶

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

关于pid调节控制两个电机平衡

原子哥极力推荐 /2