STM32F103定时器1和串口1不能同时使用

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原子哥，我用定时器1的通道1输出一路PWM波驱动步进电机，通过串口1 发送控制指令。
但是，发送指令之后不能发送新指令，一直在第一个指令的发送状态。这是为什么呢？
下面是我定时器1的代码

wvbxj

我遇到的问题也是，在串口中断中启动定时，好像不管用，定时器启动命令之后，定时器不计数

wvbxj

void USART1_IRQHandler(void)
{
        uint8_t Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
                Res=USART_ReceiveData(USART1);
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //Çå3y¶¨ê±Æ÷TIM7μÄÖD¶Ï
                        TIM_SetCounter(TIM2,0X0001);  //½óêÕμ½ò»¸ö×Ö½ú½«¶¨ê±Æ÷Çå0
                        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //¿aê¼¼Æê±                               
                if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)  //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART1_RX_STA&0x4000)  //½óêÕμ½áË0x0D
                        {
                               
                                if(Res!=0x0a) USART1_RX_STA=0;  //½óêÕ′íÎó￡¬ÖØD¿aê¼
                                //else USART1_RX_STA|=0x8000;   //½óêÕíê3é
                        }
                        else //Î′½óêÕμ½0x0D
                        {
                                if(Res==0x0D) USART1_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0x3fff]=Res;
                                        USART1_RX_STA++;
                                        if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1)) USART1_RX_STA=0;
                                }
                        }
                }               
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
       
}