matlab和32串口通信，32却接收不到数据？？！RXNE不置1？！原因竟然如此简单！！！

水影寒冰 · 发表于 2019-5-21 16:09:07

本帖最后由水影寒冰于 2019-6-10 13:57 编辑

楼主最近用MATLAB和32进行串口通信，却发现MATLAB可以接受32的数据，32却接受不到MATLAB的数据。查遍网络及各大论坛（原子）无果后，于是找了身边的大神帮忙，大神对着我的32板子一顿戳，终于找出了问题所在。
我先描述一下遇到的一些问题。如果不想看我的口水话，可以直接翻到最后看我黑体加粗的代码。
首先我写的MATLAB代码如下：

delete(instrfindall('Type','serial'));
data=33；
s = serial('COM4');
set(s,'BaudRate',115200,'databits',8,'parity','none','stopbits',1,...
'terminator','CR/LF','FlowControl','none');
fopen(s);
fwrite(s,data,'uint8');
[cmd_ack,cnt,msg] = fread(s,1,'uint8');
fclose(s);
delete(s)
clear s

32代码使用的是原子的串口例程。
然后发现32没办法接受到matlab发送的数据，接着就开始头秃了两个晚上。
我先是尝试了修改matlab串口的各种属性，还让32直接将收到的数据发送出来，跳过了USART_RX_STA的判断
{
      //32跳过了USART_RX_STA（尝试，非解决办法）
      rec = USART_ReceiveData( USART1 );
      USART_SendData(USART1, rec);
}
然后再matlab这边看rec是不是对的，然鹅，还是卵用莫得

。
然后我再CDNS上搜了一下，发现了这两行代码。
%MATLAB，调DTS和RTS
s.DataTerminalReady='off';
s.RequestToSend='off';

惊喜的发现rec有返回的值i，虽然是乱的，比如：0 、10、33、72这样的，虽然跟实际值33有差别，用原子代码试发现标志位RXNE还是0，并没有检测发送完成标志，但至少有点反应。
是不是觉得可以有点高兴了，我提前跟你剧透和这个方法半毛钱关系都没有，至于它为啥有反应具体原因我也不清楚，所以最后我去请教了大神。

我们用示波器看了一下matlab自发自收数据的情况（RXD\TXD）和32自发自收（PA9\PA10）的情况。
发现matlab是没有问题的，问题在32的代码上。
{
            //32自发自收数据的代码
            USART_SendData(USART1,0xaa);
            if(USART_RX_STA&0x8000)
            {
                     len=USART_RX_STA&0x3fff;
                     for(t=0;t<len;t++)
                     {
                              USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
                              while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                     }
                     LED1=!LED1;
                     USART_RX_STA=0;
            }
}
32没反应，但在第二行加上一句printf("\r\n");则32能够正常收发。
这说明32有一个默认终止符\r\n。
所以我们在MATLAB的程序中要加上\r\n终止符。
%MATLAB：使用fwrite向32写数据。
fwrite(s,data,'uint8');       //传送数据
fwrite(s,[13,10],'uint8'); //向32传输终止符

[cmd_ack,cnt,msg] = fread(s,3,'uint8');
此时标志位RXNE置1，通信能够正常进行。
（补充：如果要去掉这个终止符，就要修改串口中断程序）

完整MATLAB代码：
delete(instrfindall('Type','serial'));
data=65;
s = serial('COM4');
set(s,'BaudRate',115200,'databits',8,'parity','none','stopbits',1,...
'terminator','CR/LF','FlowControl','none');
fopen(s);
fwrite(s,data,'uint8');
fwrite(s,[13,10],'uint8');
[cmd_ack,cnt,msg] = fread(s,5,'uint8');
fclose(s);
delete(s)
clear s

32的代码可直接使用原子串口例程。

各位老友们如果觉得有帮助的话，可以多多支持！