原子哥和各位高手，谁做过机器人，关于舵机控制的问题！希望给点建议！！

海洋逝水

关于舵机控制的，原子提供的开发板不是可以直接输出pwm波，需要用定时器去模拟pwm波输出吗？来控制多路舵机。

舵机的周期为20ms,其输出pwm波的高电平时间在0.5~2.5ms.对于与舵机转0~180度。

TIM_SetCompare2(TIM3,5)；  0度
TIM_SetCompare2(TIM3,25)； 180度

为什么我在主程序写上这2句。舵机要来回转3下啊。

我用的舵机型号MG995,   机器人用来17个舵机来控制。

现在感觉没有思路，希望大神，大侠给点思路。开发板是原子提供的开发板！！！！


谢谢！！！！

745021926

我这个程序就是驱动995的

tao19940223

MG995，50块一个。。。很容易坏的。。。虚标，之前我用过来做试验
我记得。。。
周期。。。是2ms。。。。不是20ms。。。。好好百度百度吧、、
是么？还是我记错了。。。

海洋逝水

回复【3楼】tao19940223:
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你记错了

海洋逝水

回复【2楼】745021926:
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里面是乱码啊！

745021926

回复【5楼】海洋逝水:
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哦，能够编译就行啊~

tao19940223

回复【4楼】海洋逝水:
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是么。。。现在我用MKS的舵机，3ms周期的

Electfans

学习

浅夏

回复【5楼】海洋逝水:
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我也是做机器人的，15个自由度，但是现在把开发板烧了，听说得用光耦隔离，楼主可有啥想法啊

呼啦风

我也在刚做17自由度的，17路PWM已经产生了

呼啦风

回复【9楼】浅夏:
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要用光耦吗，淘宝上卖的机器人驱动板没用

NII

TIM2_PWM_Init(20000,71) ; //设置周期    50HZ

TIM_SetCompare4(TIM2,PWM) ;  //设置占空比

设置PWM在500~2500之间就可以实现高电平在0.5ms~2.5ms之间，就可以控制舵机的角度。

那一季的花ゞ撒满忧伤

回复【12楼】NII:
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为什么是500-2500啊 大于2500不行  原理是什么？？

konghuiju

mark