STM32F103C8T6芯片移植原子的MPU6050程序采用OLED 屏幕显示，总是会卡在进入mpu_dmp_get_data读取数据这，纯新人求助大神解惑

她说她姓陳

STM32F103C8T6芯片移植原子的MPU6050程序采用OLED 屏幕显示，总是会卡在进入mpu_dmp_get_data读取数据这，纯新人求助大神解惑

hope0116

你移植之后程序初始化有没有出现失败的情况？mpu_dmp_init  给我返回的是8，自检错误，mpu_run_self_test这个函数返回的是0，
accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);
这两个result返回都都是0x07，郁闷啊

她说她姓陳

hope0116 发表于 2019-5-15 20:15
你移植之后程序初始化有没有出现失败的情况？mpu_dmp_init  给我返回的是8，自检错误，mpu_run_self_test这 ...

我也是返回8，自检错误。于是就把自检注释掉了，可以得到数据，但就不知道数据对不对现在

hope0116

她说她姓陳 发表于 2019-5-16 21:37
我也是返回8，自检错误。于是就把自检注释掉了，可以得到数据，但就不知道数据对不对现在

返回8可能是时钟不准都问题，我调了下时钟 可以自检通过了 但是初始化完成后，只能读几秒钟都数据，几秒钟过后就读不到了。郁闷

高山仰止

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易紫璇

改用while获取数据试试，可能是你读取速度太慢fifo溢出了

BDH

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