mpu650的dmp读取有延迟用的同一块板子移植的正点原子的程序

82年的矿泉水 · 发表于 2019-5-14 15:21:04

用的是精英版，烧例程的程序再用匿名四轴模拟发现dmp的读取速率非常快，匿名四轴的3d模拟是实时跟着mpu的，我换了io口，移植了正点原子的例程，成功以后发现dmp读取速度很慢，匿名的3d模拟跟实际的mpu是有延迟的，不知道是什么原因导致了这个情况的发生？有没有明白的同学讲解一下啊，感谢。

82年的矿泉水 · 发表于 2019-5-14 15:22:37

为什么用的同一块芯片速度会差这么多呢？要设置什么值能使dmp读取更快一些呢？

翼行园子 · 发表于 2019-5-14 15:47:22

波特率设置多少

82年的矿泉水 · 发表于 2019-5-14 21:54:37

翼行园子发表于 2019-5-14 15:47
波特率设置多少

一开始是115200后来改成256000发现也是一卡一卡的没有达到实时的效果

82年的矿泉水 · 发表于 2019-5-14 23:56:04

翼行园子发表于 2019-5-14 15:47
波特率设置多少

这不是mpu采样和输出速率的问题嘛？但是我基本设置都跟源码一样的为什么会有差异呢？

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