阿波罗H743串口DMA接收及发送+空闲中断

翼行园子

定义两个BUF 一个用于接收：uint8_t rx_buffer[100];
                    一个用于发送：uint8_t tx_buffer[10] = {"ALIENTEK\r\n"};

然后就是配置DMA H7有个优点就是，STM32H7 的 DMA 配置更加灵活，无需固定通道对应固定外设请求，可以随意设置
[mw_shl_code=c,true]void MYDMA_Config(void)
{
        __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能       
       
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn,0,0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
       
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn,0,0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
       
        //Tx DMA配置
        UART1TxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream7;                            //数据流选择
        UART1TxDMA_Handler.Init.Request=DMA_REQUEST_USART1_TX;                                //USART1发送DMA
        UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             //存储器到外设
        UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式
        UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式
        UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;    //外设数据长度:8位
        UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;       //存储器数据长度:8位
        UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设流控模式
        UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
        UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              
        UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      
        UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //存储器突发单次传输
        UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //外设突发单次传输
        HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);   
        HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);
        __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);    //将DMA与USART1联系起来(发送DMA)
       
        //Rx DMA配置
        UART1RxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream6;                            //数据流选择
        UART1RxDMA_Handler.Init.Request=DMA_REQUEST_USART1_RX;
        UART1RxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;             //外设到存储器
        UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式
        UART1RxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式
        UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;    //外设数据长度:8位
        UART1RxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;       //存储器数据长度:8位
        UART1RxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设流控模式
        UART1RxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
        UART1RxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              
        UART1RxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      
        UART1RxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //存储器突发单次传输
        UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //外设突发单次传输
        HAL_DMA_DeInit(&UART1RxDMA_Handler);   
        HAL_DMA_Init(&UART1RxDMA_Handler);
        __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmarx,UART1RxDMA_Handler);    //将DMA与USART1联系起来(接收DMA)
} [/mw_shl_code]


接下来是串口空闲中断部分代码：[mw_shl_code=c,true]                        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
                        if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
                        {
                                recv_end_flag = 1;  // 接收完成标志置1
                                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);  //清除标志位
                                 HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);                     //先停止DMA，暂停接收   
                                temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1RxDMA_Handler);// 获取DMA未传输个数                     
                                rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总数减去未传输个数，得到已接收数据的个数
                                         
                                HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
                        }[/mw_shl_code]

当从串口调试助手网串口一发送数据时会进入空闲中断 之后将串口数据通过dma往前面定义的一个接收rx_buffer里效果如图：

DXH99

这个工程只能收到一帧数据，后面的数据能进中断，进不了接收buff

Milo

H743可以随便指定stream给外设，这样很方便，只需要明确请求channel就好了，那么可以把同一个stream分配给不同的外设吗？

fengqiyunyong52

您好，看了您的例程有几处不明白的地方想跟您请教。
问题一：
HAL_Init()中使用了HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);进行中断分组。
这样后面再使用
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
是不是不太合适呢？
这里子优先级不是只能设置为0吗？

问题二：
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
中断优先级设置都是0,0, 是必须这样设置吗？设置成其他的中断优先级可以吗？

mm275861

帮顶，刚好需要，已经下载，谢谢了老师

gorizi

刚好用上，谢谢分享

0xaa

学习了

明月寄温柔

学习打卡

明月寄温柔

你好，身边只有F429的板子，有空正好调试了下，关于这个问题：
if(timer!=1)   /*由于开启空闲中断的时候会进入一次中断导致第一次会将recv_end_flag置一 触发DMA串口发送*/
main()函数中DMA接收在DMA初始化之前
void uart_init(u32 bound)
{
    HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,rx_buffer,BUFFER_SIZE);       
}
这个在初始化 MYDMA_Config()；之前。导致第一次DMA传输不正确？

在F4上是这样的，F7不清楚是不是这个原因

翼行园子

明月寄温柔 发表于 2020-3-17 15:02
你好，身边只有F429的板子，有空正好调试了下，关于这个问题：
if(timer!=1)   /*由于开启空闲中断的时候 ...

  MYDMA_Config();                                //初始化DMA
        uart_init(115200);                        试下了把DMA的初始化  放前面还是有这个问题  不过还是谢谢你

zebiaolee

感谢分享

cony17

请问一下这个程序只能接受一帧数据是怎么回事呢？

PYC1

请问，这个串口DMA接收数据，不开空闲中断（或者不开任何中断）接收数组里是不是也应该有数据呀

翼行园子

PYC1 发表于 2021-12-18 09:35
请问，这个串口DMA接收数据，不开空闲中断（或者不开任何中断）接收数组里是不是也应该有数据呀

接受buf是自己定义的一个数组 你没去把串口DR寄存器的数据存放到buf里 怎么会有数据？不处理数据只会在DR寄存器

PYC1

我的意思是只开HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,rx_buffer,100);接收DR中数据，但不开空闲中断，按照DMA功能，DR的数据会一直往rx_buffer里面填吗，还是一定要通过RX中断来处理接收数据（楼主，我表达清楚了吗）

PYC1

因为，我在你的工程上把UART中断去掉确实rx_buffer没有数据，我个人理解空闲中断应该只是判断RX口没有在接收数据了，但跟DR->rx_buffer是没什么直接联系的，所以请教一下问题在哪（捂脸）