mpu6050 dmp初始化问题

82年的矿泉水

同样一块mpu6050，移植的是同样的mpu--dmp的库，在精英板子上执行dmp-init这个函数就没有问题，可以正常初始化，我将代码移植到stm32f103c8上面，在不使用dmp之前可以正常初始化mpu6050，正常数到三个轴上面的数据，但是执行dmp-init这个函数的时候，程序就会卡死在这个函数上面而不执行接下来的函数，现在想不明白是什么原因导致的，有没有做过移植的同学可以给出点意见呢？？？

82年的矿泉水

是因为stm32f103c8运算速度不够导致初始化dmp要很长很长时间吗？按理说dmp的库应该直接移植过来就是好用的啊，因为在dmp的库文件里面并没有修改一些宏定义啊

peng1554

没初始化这么慢的  ，原子这边MPU6050例程同样主频的RCT6 就没这么慢

82年的矿泉水

peng1554 发表于 2019-5-7 20:11
没初始化这么慢的  ，原子这边MPU6050例程同样主频的RCT6 就没这么慢

我最后成功实现了，把dmp init这个函数里面每次的dmp自检注释掉就好了 之前每次运行都会卡死在dmp自检哪里 就是不知道什么原因

nashui_sx

初始化时候 mpu_run_self_test 有方向 两种方案要么初始化成功一次把数据存起来，那样肯定一次过

要么就按规定方向放置传感器，进行初始化  DMP默认程序写的是accel[2] 所以只能通过将芯片水平放置让z轴和G重合才能让mpu_run_self_test函数自检成功

要么修改accel[0]  0是x轴，1是y轴，2是z轴

你没改代码的话，上电前水平放置让z轴和G重合试试能初始化过不

hope0116

nashui_sx 发表于 2019-5-8 21:57
初始化时候 mpu_run_self_test 有方向 两种方案要么初始化成功一次把数据存起来，那样肯定一次过

要么就 ...

我这边是mpu_run_self_test自检函数里
    accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
    gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);
这两个返回值都是7，所以后面自检不成功，芯片平放也不行，实在是没辙了，兄弟有啥好建议没？

nashui_sx

hope0116 发表于 2019-5-15 20:28
我这边是mpu_run_self_test自检函数里
    accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
    gyr ...

直接用我发过的吧

hope0116

nashui_sx 发表于 2019-5-15 21:54
直接用我发过的吧

是系统延时的问题 现在初始化没问题了，延时函数有问题

STM32F1  外部晶振8M，倍频后系统时钟16M，延时初始化问题。参考原子哥的delay_init()函数

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);        //因为HCLK就是16M，所以没必要再8分频给systick吧？
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的        这句8000000是怎么来的？

}

延时函数参数怎么设置？

nashui_sx

hope0116 发表于 2019-5-16 16:38
是系统延时的问题 现在初始化没问题了，延时函数有问题

STM32F1  外部晶振8M，倍频后系统时钟16M，延 ...

HCLK 16M的话 计数一次1/16M秒=1/16us  fac_us=16就好了

hope0116

nashui_sx 发表于 2019-5-16 18:02
HCLK 16M的话 计数一次1/16M秒=1/16us  fac_us=16就好了

        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);       
        fac_us=16;
MPU初始化没问题，运行到whle（1）里面，只有几秒钟能读到MPU6050的数据，后面就读不到了，数据不刷新了。

hope0116

hope0116 发表于 2019-5-16 20:07
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);       
        fac_us=16;
MPU初始化没问题，运行到whle（1） ...

这是系统时钟的截图

czdspeed

我也碰到这个问题了，如果把自检的函数屏蔽掉，可以把欧拉角算出来但是数据会波动很大。我用的兆易的片子，里面定时和st的不太一样。下午把定时函数改了发现自检也可以通过了。

123456sS12

czdspeed 发表于 2019-11-13 17:49
我也碰到这个问题了，如果把自检的函数屏蔽掉，可以把欧拉角算出来但是数据会波动很大。我用的兆易的片子， ...

您好，我也遇到6050初始化时间过长的问题  换成例程初始化很快  用我自家写的就很慢  请问您解决了嘛