请大手子解陀螺仪问题

wowismyalllife

如题，小弟在监控陀螺仪数据时发现角速度变化非常快，上一秒可能是+10，下一秒往反方向一动就变成-10多了，就算是用手想把机体在水平位置放平稳了，稍微动一下也是这个情况。请问有大手子遇见过这种问题嘛，陀螺仪型号JY901，有懂的大手子请支个招

maksyuki

没遇到过，应该是哪个配置环节有问题。