关于32单片机的MG995舵机控制

sa549236986 · 发表于 2019-4-29 15:38:37

大佬们帮帮我请问我这样编程舵机对不对 20ms的周期然后1ms高电平可以转动45度没有用定时器如果错了求问哪里错了谢谢大佬们！！
主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{

delay_init();
LED_Init();

while(1){

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_ms(1);//1ms¶æ»ú×a45¶è

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_ms(19);//ÖüÆúÎa20ms
}

}

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

}

LED.H

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"


void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif