仪表用的遥控器非常不灵敏，经常自动退出，请问是什么原因？

fumanchu · 发表于 2019-4-29 09:55:05

u32 Remote_Odr=0;       //ÃüáîÔY′æ′|
u8  Remote_Cnt=0; //°′¼ü′Îêy,′Ë′Î°′ÏÂ¼üμÄ′Îêy
u8  Remote_Rdy=0; //oìía½óêÕμ½êy¾Y
//3õê¼»ˉoìía½óêÕòy½ÅμÄéèÖÃ
//¿aÆôÖD¶Ï,2￠ó3éä
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //ÖD¶Ï
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //ía2¿ÖD¶ÏÏß

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;  //éÏà-êäèë
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);    //Ñ¡Ô&#241

A1ËùÔúμÄGPIO1ü½ÅóÃ×÷ía2¿ÖD¶ÏÏßÂ·EXIT1

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //ía2¿ÏßÂ·EXIT1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //éèíaía2¿ÖD¶ÏÄ￡ê½:EXTIÏßÂ·ÎaÖD¶ÏÇëÇó
EXTI_Mode_Event ;//éèÖÃ EXTIÏßÂ·ÎaêÂ¼tÇëÇó
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //ía2¿ÖD¶Ï′￥·￠ÑØÑ¡Ôñ:éèÖÃêäèëÏßÂ·ÏÂ½μÑØÎaÖD¶ÏÇëÇó
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //ê1Äüía2¿ÖD¶ÏDÂ×′ì¬
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //¸ù¾YEXTI_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèEXTI¼Ä′æÆ÷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //ê1Äü°′¼üËùÔúμÄía2¿ÖD¶Ïí¨μà
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //ÏèÕ¼óÅÏè¼¶2¼¶
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //′óóÅÏè¼¶1¼¶
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ê1Äüía2¿ÖD¶Ïí¨μà
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
}
//¼ì2aÂö3å¿í¶è
//×î3¤Âö¿íÎa5ms
//·μ»ØÖμ:x,′ú±íÂö¿íÎax*20us(x=1~250);
u8 Pulse_Width_Check(void)
{
u8 t=0;
while(RDATA)
{
t++;delay_us(19);
   if(t==250)return t; //3¬ê±òç3ö
}
return t;
}
//′|àíoìía½óêÕ
/*-------------------------D-òé--------------------------
¿aê¼à-μí9ms,½ó×ÅêÇò»¸ö4.5msμÄ¸ßÂö3å,í¨ÖaÆ÷¼t¿aê¼′«Ëíêy¾YáË
½ó×ÅêÇ·￠Ëí4¸ö8Î»¶t½øÖÆÂë,μúò»¶t¸öêÇò￡¿Øê¶±eÂë(REMOTE_ID),μúò»¸öÎa
ÕyÂë(0),μú¶t¸öÎa·′Âë(255),½ó×Åá½¸öêy¾YêÇ¼üÖμ,μúò»¸öÎaÕyÂë
μú¶t¸öÎa·′Âë.·￠Ëííêoó40ms,ò￡¿ØÔù·￠Ëíò»¸ö9msμí,2ms¸ßμÄÂö3å,
±íê¾°′¼üμÄ′Îêy,3öÏÖò»′ÎÔòÖ¤Ã÷Ö»°′ÏÂáËò»′Î,èç1û3öÏÖ¶à′Î,Ôò¿é
òÔèÏÎaêÇ3ÖDø°′ÏÂ¸Ã¼ü.
---------------------------------------------------------*/
//ía2¿ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u8 res=0;
u8 OK=0;
u8 RODATA=0;
while(1)
{
      if(RDATA)//óD¸ßÂö3å3öÏÖ
      {

         res=Pulse_Width_Check();//»ñμÃ′Ë′Î¸ßÂö3å¿í¶è


         if(res==250)break;//·ÇóDóÃDÅoÅ
         if(res>=200&&res<250)OK=1; //»ñμÃÇ°μ¼Î»(4.5ms)
         else if(res>=85&&res<200)  //°′¼ü′Îêy¼óò»(2ms)
         {

               Remote_Rdy=1;//½óêüμ½êy¾Y
            Remote_Cnt++;//°′¼ü′ÎêyÔö¼ó
   // dispnone(3412);
   break;
         }
         else if(res>=50&&res<85){RODATA=1;}//1.5ms
         else if(res>=10&&res<50){RODATA=0;}//500us
         if(OK)
         {

            Remote_Odr<<=1;
            Remote_Odr+=RODATA;
            Remote_Cnt=0; //°′¼ü′ÎêyÇåáã
         }
      }
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);  //Çå3yEXTI1ÏßÂ·1òÆeÎ»
}
//′|àíoìía¼üÅì
//·μ»ØÏàó|μÄ¼üÖμ
u8 Remote_Process(void)
{
u8 t1,t2;
t1=Remote_Odr>>24; //μÃμ½μØÖ·Âë
t2=(Remote_Odr>>16)&0xff;//μÃμ½μØÖ··′Âë
   Remote_Rdy=0;//Çå3y±ê¼Ç
if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)//¼ìÑéò￡¿Øê¶±eÂë(ID)¼°μØÖ·
{

      t1=Remote_Odr>>8;
      t2=Remote_Odr;
      if(t1==(u8)~t2)return t1; //′|àí¼üÖμ
}
return 0;
}
u8 keymatch(void)
{ u8 irdata;
   irdata=Remote_Process();
switch(irdata)
{
   case 48: return(1);
   case 24: return(2);
   case 122: return(3);
   case 16: return(4);
   case 56: return(5);
   case 90: return(6);
   case 66: return(7);
   case 74: return(8);
   case 82: return(9);
   case 104: return(17);
   case 194: return(11);
   case 34: return(12);
   case 226: return(13);
   case 224: return(14);
   case 168: return(15);
   case 144:  return(16);
   case 162: return(0);
   case 152: return(18);
   case 176: return(19);
    case 2: return(20);
   default:return(99);
}
}

fumanchu · 发表于 2019-4-29 09:56:38

这是中断
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

HXYDJ · 发表于 2019-4-29 10:51:19

示波器看看遥控器按下的波形有没有失真，硬件没问题了，再去程序中找问题。

fumanchu · 发表于 2019-4-29 11:22:42

HXYDJ 发表于 2019-4-29 10:51
示波器看看遥控器按下的波形有没有失真，硬件没问题了，再去程序中找问题。

波形没有失真，可能是数据头没接到？

fumanchu · 发表于 2019-4-29 14:23:48

//void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3ÖD¶Ï
//{
// if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
// {
// TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
//// LED1=!LED1;
// }
//}

这是被注释的部分，不知道有没有影响

HXYDJ · 发表于 2019-4-29 16:20:57

fumanchu 发表于 2019-4-29 11:22
波形没有失真，可能是数据头没接到？

程序可以参考原子的遥控器相关代码

fumanchu · 发表于 2019-4-30 08:14:32

HXYDJ 发表于 2019-4-29 16:20
程序可以参考原子的遥控器相关代码

就是参考原子改的，经常在输入密码时跳出来，而且有时候需要按键两三下才有反应

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仪表用的遥控器非常不灵敏，经常自动退出，请问是什么原因？

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