STM32摄像头采集数据并进行二值化

HOLYMAN · 发表于 2019-4-26 22:01:45

求教，这个二值化的过程是怎么处理数据的呀，尤其移位和判断哪个==那个部分，完全看不懂；

然后还想问一下，我用板子自带的摄像头，拍摄图像，把图像进行二值化，然后肯定要采取阈值，那么这个阈值我最后存在哪里呀，
如果我摄像头寻迹，怎么把道路图片的二值化数据处理一下，发送到哪里呀，对这个过程想不明白；然后把要对数据进行判断不是，根据具体信息控制前景的方向，那么这个判断是用阈值的那个数据判断是还，自己顶一个基准去让它判断，最后请教格纹==各位有没有数组和buff这部分很好的帖子让我学一下是怎么传数和存数的

1201yuge · 发表于 2019-4-27 17:10:17

不知道楼主在说什么，二值化图像分固定的阈值分割和自适应阈值分割。
1. 固定的阈值分割用的就是一个常数，还需要考虑存在哪里？
2. 自适应的阈值分割分全局和局部的，阈值是根据拍摄的图像计算出来的，具体可以百度一下。

HOLYMAN · 发表于 2019-4-27 17:13:39

1201yuge 发表于 2019-4-27 17:10
不知道楼主在说什么，二值化图像分固定的阈值分割和自适应阈值分割。
1. 固定的阈值分割用的就是一个常数 ...

嗯嗯好的，我的意思是摄像头拍摄到图片，然后识别到我要的那个颜色，然后进行相应的操作，然后不太懂这个阈值是要自己收集的嘛先，然后阈值判断在哪判断，怎么发送给控制器判断，是这个意思

1201yuge · 发表于 2019-4-27 17:32:05

HOLYMAN 发表于 2019-4-27 17:13
嗯嗯好的，我的意思是摄像头拍摄到图片，然后识别到我要的那个颜色，然后进行相应的操作，然后不太懂这个 ...

你要识别颜色就不是二值化的问题了呀。

HOLYMAN · 发表于 2019-4-27 18:57:13

1201yuge 发表于 2019-4-27 17:32
你要识别颜色就不是二值化的问题了呀。

我的意思是两部分：第一步寻迹，按着黑色的一定宽度的线去行走，
其次，在沿着黑线走的时候遇见不同颜色的物块，进行识别，然后放到对应的区域，
所以寻迹的时候适不适用二值化，这个是自己写函数对吧，然后放到摄像头的程序里；
然后小球的颜色识别，是进行阈值的计算，然后阈值进行分析讨论，再去执行不同的操作！！！
求大牛指点迷津