13.56M非触式读写器RC522模块及源程序分享

zhao123966 · 发表于 2019-4-26 16:38:27

最近接触了RC522射频卡模块，在调试的过程中，遇到了一些问题。通过不断地尝试，最终实现了该模块的功能。

   RC522射频卡模块
1、C522共有3中通信方式，分别是UART、I2C和SPI，本人在调试时采用了SPI通信方式。
2、SPI通信的引脚
   NSS，片选信号
   MISO，信号输出端
   MOSI，信号输入端
   SCK，时钟信号
   IRQ，空置
   其中，片选信号在数据写入期间保持低电平；在无数据时保持高电平。
3、RC522的主要通讯步骤：
   寻卡。寻卡成功，返回卡的类型。
   选卡。选卡成功，返回卡的序列号。
   认证。
   增减值。该步骤在将IC卡用做电子钱包时才会使用，比如门禁卡就不会使用。
4、但是在通信前，要设置RC522的工作方式。
5、本人在调试时，总是不能完成寻卡。前前后后检查程序都没有问题，编译无错，各信号端输出波形正确。最后我测试了自己的供电模块，发现3.3V的电压只有2.5V。于是，果断换了电源，毫不留情，结果寻卡成功，并通过认证。
6、RC522的底层驱动
#include
#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include
#define MAXRLEN 18
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//       pTagType[OUT]：卡片类型代码
//             0x4400 = Mifare_UltraLight
//             0x0400 = Mifare_One(S50)
//             0x0200 = Mifare_One(S70)
//             0x0800 = Mifare_Pro(X)
//             0x4403 = Mifare_DESFire
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int  unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
//  unsigned char xTest ;
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

//  xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
//  if(xTest == 0x07 )
// { LED_GREEN  =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}
SetBitMask(TxControlReg,0x03);

ucComMF522Buf[0] = req_code;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
//    if(status  == MI_OK )
// { LED_GREEN  =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;}
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
   *pTagType    = ucComMF522Buf[0];
   *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int  unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status == MI_OK)
{
         for (i=0; i<4; i++)
      {
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
         snr_check ^= ucComMF522Buf;
      }
      if (snr_check != ucComMF522Buf)
      { status = MI_ERR; }
}

SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int  unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
         ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
         ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK;  }
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                0x60 = 验证A密钥
//                0x61 = 验证B密钥
//       addr[IN]：块地址
//       pKey[IN]：密码
//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int  unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//       pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int  unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
{
      for (i=0; i<16; i++)
      { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//       pData[IN]：写入的数据，16字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int  unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)
{
      //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
      for (i=0; i<16; i++)
      { ucComMF522Buf = *(pData+i); }
      CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
      if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
      { status = MI_ERR; }
}

return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：命令卡片进入休眠状态
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdHalt(void)
{
char status;
unsigned int  unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for (i=0; i
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
i = 0xFF;
do
{
      n = ReadRawRC(DivIrqReg);
      i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04));
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：复位RC522
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
MF522_RST=1;
_nop_();
MF522_RST=0;
_nop_();
MF522_RST=1;
   _nop_();
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
_nop_();

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);          //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
return MI_OK;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
if (type == 'A')                   //ISO14443_A
{
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

   WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F

   WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
//    WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default
//    WriteRawRC(DemodReg,0x4D);    //as default

//    WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26
   WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F

            WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
         WriteRawRC(TReloadRegH,0);
   WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
         WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);


  //    PcdSetTmo(106);
                        delay_10ms(1);
   PcdAntennaOn();
}
else{ return -1; }

return MI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
   unsigned char i, ucAddr;
   unsigned char ucResult=0;

   MF522_SCK = 0;
   MF522_NSS = 0;
   ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

   for(i=8;i>0;i--)
   {
      MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
      MF522_SCK = 1;
      ucAddr <<= 1;
      MF522_SCK = 0;
   }

   for(i=8;i>0;i--)
   {
      MF522_SCK = 1;
      ucResult <<= 1;
      ucResult|=(bit)MF522_SO;
      MF522_SCK = 0;
   }

   MF522_NSS = 1;
   MF522_SCK = 1;
   return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;

MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

for(i=8;i>0;i--)
{
      MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
      MF522_SCK = 1;
      ucAddr <<= 1;
      MF522_SCK = 0;
}

for(i=8;i>0;i--)
{
      MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
      MF522_SCK = 1;
      value <<= 1;
      MF522_SCK = 0;
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
详细资料代码需要可以留意，交个朋友。