求助！四轴传感器只用MPU6050能实现正常飞行吗，想知道原子哥四轴传感器要为什么用到3轴磁磁力计

瓦斯科 · 发表于 2019-4-26 08:30:15

如题，想diy一架小四轴，但是想用传感器部分想用MPU6050或者多加一个3轴磁力计实现

maksyuki · 发表于 2019-4-26 08:30:16

只用MPU6050是可以飞行的，用到磁力计是为了能够融合到更精确的偏航角

瓦斯科 · 发表于 2019-4-27 21:19:26

maksyuki 发表于 2019-4-26 08:30
只用MPU6050是可以飞行的，用到磁力计是为了能够融合到更精确的偏航角

嗯嗯那再问一下，用stm32F103C8T6替换原子哥原理图的F4芯片会有影响吗

maksyuki · 发表于 2019-4-27 23:06:21

如果只是完成简单姿态融合，stm32f103是够用的，我以前用过。如果想使用相对复杂的算法的话，比如扩展卡尔曼滤波，F103的性能就比较吃力。

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