mpu9250缓慢旋转过后停止，欧拉角继续输出

JOVE · 发表于 2019-4-24 14:55:11

本帖最后由 JOVE 于 2019-4-24 15:40 编辑

最近测试发现，f429的例程mpu9250缓慢旋转过程中，yaw就停止不动了。
旋转停止过后，偶尔偏移角依然继续变化，大概180度。
有大神能解释一下么

树上的龙猫 · 发表于 2019-4-25 11:34:34

你的大概180度是指什么？
陀螺仪本身是存在零漂的，建议搜索相关论文看看，我原来搞了个项目就是因为陀螺仪零漂的问题换了传感器。

夜子 · 发表于 2020-3-5 21:40:28

遇到一样的问题，楼主解决了吗

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