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求教,STM32F0+UCOSIII,配置外部中断时会进入死循环中断

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发表于 2019-4-16 22:58:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我的程序在调用UCOSIII相关初始化函数前,初始化了一系列外围IC,其中有个ic用到了外部中断。当初始化了这些外围IC后,执行OSIni、创建任务、OSStart。然后在执行SStart这个函数时会进入HardFault_Handler中断死循环。在网上找了各种方法,最常见的是PendSVHandler函数问题。但我这个UCOSIII例程上直接从UCOS官网上下载的UCOSIII_F051的例程来的。这个数应该不会有错的。最后发现屏蔽了那个初始化配置了外部中断的函数就不会进入HardFault_Handler中断了。把这个中断初始化配置的函数放到一个任务中调用(这个任务执行一次会自我删除),也不会进入中断了。在此之前也尝试了中断优先级,响应优先级、抢占优先级的各种组合,也不行。请问其他人有遇到类似的问题吗?貌似中断配置只要不是放在OS跑起来之前的话就不会有问题。

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 楼主| 发表于 2019-4-16 22:59:30 | 显示全部楼层

我的程序在调用UCOSIII相关初始化函数前,初始化了一系列外围IC,其中有个ic用到了外部中断。当初始化了这些外围IC后,执行OSIni、创建任务、OSStart。然后在执行SStart这个函数时会进入HardFault_Handler中断死循环。在网上找了各种方法,最常见的是PendSVHandler函数问题。但我这个UCOSIII例程上直接从UCOS官网上下载的UCOSIII_F051的例程来的。这个数应该不会有错的。最后发现屏蔽了那个初始化配置了外部中断的函数就不会进入HardFault_Handler中断了。把这个中断初始化配置的函数放到一个任务中调用(这个任务执行一次会自我删除),也不会进入中断了。在此之前也尝试了中断优先级,响应优先级、抢占优先级的各种组合,也不行。请问其他人有遇到类似的问题吗?貌似中断配置只要不是放在OS跑起来之前的话就不会有问题。
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发表于 2019-5-28 10:07:13 | 显示全部楼层
楼主你好,可以把M0的UCOS移植过的工程发一下嘛,最近正在做M0的,UCOS工程移植搞了好久了
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发表于 2021-8-2 14:09:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wh123 于 2021-8-2 14:11 编辑

你好,能分享一下M0的UCOS包吗?最近官网抽风,下不了了。
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