9250&6500？模拟IIC&硬件IIC?

bamboos

我在官网买了最新的minifly，资料包“MiniFly V1.2.1”中的说明文档介绍硬件采用的是MPU9250，可是我看源码工程里面是MPU6500，不知道是txt里面说错了，还是源码不适用我最新买的板子？
还有一个问题是，说明文档TXT中有这么两句话“9轴MPU9250连接在IIC1上(通信方式:模拟IIC) ”和“MCU和传感器通信采用硬件IIC,读取传感器采用中断方式，数据读取速率更快;”  我感觉歧义了，所以最新版飞控代码中到底用的是软件模拟IIC呢，还是硬件IIC呢？（我记得原子哥说过ST芯片硬件IIC为了避免专利问题，用起来很困难，不建议用）

maksyuki

MPU9250内部是由MPU6500六轴传感器和AK8963地磁传感器组成的，minifly的代码是六轴和地磁分模块实现的，这样更清晰一些，所以txt没错，代码也适用，不过minifly已经有新的1.3的源码了，可以在http://pan.baidu.com/s/1pLV22vT中下载。

maksyuki

而到底是采用硬件I2C还是软件模拟I2C，你看看源码是如何实现的就清楚了

bamboos

源码暂时有点看不懂，硬件IIC和软件IIC还看不出来，望指导~~~

bamboos

maksyuki 发表于 2019-4-15 23:24
而到底是采用硬件I2C还是软件模拟I2C，你看看源码是如何实现的就清楚了

暂时看不懂源码....只看了TXT觉得好奇

bamboos

maksyuki 发表于 2019-4-15 23:21
MPU9250内部是由MPU6500六轴传感器和AK8963地磁传感器组成的，minifly的代码是六轴和地磁分模块实现的，这 ...

嗯，就是刚拿到飞机看到了文档就觉得好奇，谢谢大神

peng1554

bamboos 发表于 2019-4-16 10:34
嗯，就是刚拿到飞机看到了文档就觉得好奇，谢谢大神

硬件IIC的哈会是你IIC的时钟的，软件IIC的话只使能GPIO时钟