STM32F4控制台达伺服电机

yykk

STM32F4通过伺服驱动器控制台达伺服电机，用PWM输出脉冲控制转速，但是PWM设置成        PWM_Init_1(500-1,84-1);  和PWM_Init_1(125-1,84-1);  的时候电机可以正常转动，并且转速是不一样的，但是设置成别的值之后电机就不转动了，请问各位是什么问题呢，非常感谢！！

abc82465zz

支持PWM？
我只用过脉冲控制，占空比50%的，脉冲频率来控制速度

zuan

我也只用过脉冲控制

yykk

abc82465zz 发表于 2019-4-14 23:35
支持PWM？
我只用过脉冲控制，占空比50%的，脉冲频率来控制速度

支持PWM，分别设置成 PWM_Init_1(500-1,84-1);  和PWM_Init_1(125-1,84-1)时，伺服电机正常转动，但是设置成他们两个的中间值，比如PWM_Init_1(100-1,84-1)，电机就不转动了。您碰到过这种情况么

deen2019

楼主，我也在搞伺服电机控制，求助

deen2019

能加您qq吗

deen2019

773471914

兰治东

速度是通过脉冲频率来控制的，并不是占空比

wu950614

yykk 发表于 2019-4-17 15:02
支持PWM，分别设置成 PWM_Init_1(500-1,84-1);  和PWM_Init_1(125-1,84-1)时，伺服电机正常转动，但是设 ...

可能你的CCR1的值大于你这个设置的ARR值了所以出错误了，控制脉冲直接定时器溢出中断翻转电平就完事了，不用PWM波形的，，而且还可以精准控制步进数，控制步进的话还需要S型曲线

jimmy8888868

买个运动控制芯片配合就变得很简单了。

y584399201

请问一下我最近也要做一个f4控制伺服电机的项目，但属于刚学完一些485通信协议，会一些中断，具体要怎么做啊，感觉无从下手

亲亻尔嘴

y584399201 发表于 2021-3-12 15:50
请问一下我最近也要做一个f4控制伺服电机的项目，但属于刚学完一些485通信协议，会一些中断，具体要怎么做 ...

1. 确认你的伺服所支持的驱动方式，控制方式查看伺服驱动手册
      脉冲+方向的位置式
      模拟量控制的力矩/速度式
      通信协议的现场总线、modbus  EtherCAT等

2. 选用上面一种使用STM32进行控制即可

青山逍遥

亲亻尔嘴 发表于 2021-3-12 17:04
1. 确认你的伺服所支持的驱动方式，控制方式查看伺服驱动手册
      脉冲+方向的位置式
      模拟量控 ...

大佬，请问你有自己制作伺服电机驱动器，然后使用是STM32输出6路pwm控制伺服电机吗，我现在对这个六路pwm信号去控制电机有些迷茫，可以指点一下我吗

亲亻尔嘴

青山逍遥 发表于 2021-5-18 10:27
大佬，请问你有自己制作伺服电机驱动器，然后使用是STM32输出6路pwm控制伺服电机吗，我现在对这个六路pwm ...

6路PWM控制的是3相桥，把换向的步骤弄清楚

你迷茫的地方在哪？

STM32怎么输出两两互补的6路PWM？
伺服电机的驱动方式？