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发表于 2019-4-11 23:34:44
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初始化：
#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
@maven10注意这里@maven10 使能引脚PA4
串口1 TXD PA9
RXD PA10
**/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
printf("uasrt is ready \r\n");
}
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 1111.....
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PA4端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//复位串口1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);//停止复位
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
printf("uart_init is ready\r\n");
#endif
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
}
//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,buf[t]);
// while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
// USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
printf("RS485_Send_Data\r\n");
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}
主函数：
#define test485 1
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 rs485buf[5];
/************************************** init **********************************************/
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//uart_init(9600);
led_init(); //LED初始化
W25QXX_Init();//W25QXX初始化，包括了SPI2的初始化
FSMC_SRAM_Init(); //初始化外部SRAM
Touch_Init(); //初始化触摸屏
LCD_Init();
RS485_Init(9600);
/************************************* end init *******************************************/
//flash_test(1); //测试flash：1是写flash，0是读flash
//fsmc_sram_test(0);//测试SRAM：1是测试容量，0是读取数据
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 Test");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"XXXXXXXxxx");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2019/4/151");
//LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send"); //显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据
#if test485
for(i=0;i<5;i++)
{
rs485buf=cnt+i;//填充发送缓冲区
LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
RS485_Send_Data(rs485buf,5);//发送5个字节
#else
// RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
// if(key>5)key=5;//最大是5个数据.
// for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
#endif
while(1)
{
//malloc_test();
//touch_test();
//LCD_test();
RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
if(key)//接收到有数据
{
//if(key>5)key=5;//最大是5个数据.
for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
//led_show();//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80); //显示数据
LED =!LED;
}
}
}
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