Debug时遇到的问题

tonyabc

本人做电机控制，使用ST仿真器和MDK5软件进行调试。
程序正常下载到芯片后进行软件调试，使用程序单步执行，在执行到程序段应该使电机运转的地方，电机不能运转。但退出DEBUG模式后，电机却可正常运转。请问这是怎么回事？难道说debug时电机不能运转，只能查看寄存器状态？请有此经验的大侠指点，谢谢！

Jyen

你使用的是直流电机还是步进电机   要是步进电机需要给他脉冲的  你debug时候是整个语句运行的吗？另外在debug模式下影响脉冲频率是很正常的  你可以将脉冲频率设置为通用值  我过42  57  步进电机都行的  直流电机更不用说

tonyabc

Jyen 发表于 2019-4-8 11:08
你使用的是直流电机还是步进电机   要是步进电机需要给他脉冲的  你debug时候是整个语句运行的吗？另外在de ...

我是交流伺服电机，在做位置回零。
在回零指令后面还有一个电机运动函数，不过这个函数被别人封装起来，无法看到里面内容。另外这个电机运动函数在一个循环体内，一直在运行。我用单步执行使程序运行到这个循环体内，也一直在运行这条函数，但还是不可以？