求pwm控制的步进电机的加速度和arr的关系

chen312aa

例：void TIM9_PWM(u32 arr)
{
        TIM9->ARR=arr;            
        TIM9->CCR1=arr/2;
  //TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
}
float av = 0.01;//加速度大小，实际加速度a=av*100；
TIM1_PWM((200/(av*t*1.7f)));//1.7是实际周长换算的值，


求解？

spring2018

楼主你这个搞出来了吗,我想请教一下
a=1/2(m*v*v)