关于高级定时器频率和占空比变化时死区时间的问题

鹤斌

应用场景：超声波发生器
产生波形：2组4路带相位差和死区的功率动态变化波形
需要的组件：2个高级定时器、4通用定时器
程序逻辑：
首先2个高级定时器产生带有相位差的2组共4路PWM波形，在PWM波形不停的情况下定时去改变PWM波形的频率，因为频率改变了，那么占空比也需要重新设置。如下图所示

出现的问题：
波形后部的死区时间随频率的改变而改变，如下图所示，两组波形中，有一组波形随频率的变化改变了占空比，在波形后部的死区时间变短了，
而最下方的波形只改变频率没有改变占空比，就没有出现问题，但频率变了脉宽变了就必然要改变占空比才行，如此出现的问题不知道如何解决。