FreeRTOS系统+LWIP

wangbylove

背景：743跑FreeRTOS + LWIP协议 作为主机，串口是UART8 ，网口也是独立的引脚  ；
现在的思路是IO触发数据发送，通过UDP发送数据

问题是1.串口打开时IO中断触发后，UDP采用LWIP协议发送的数据时出现了“系统级”错误vPortEnterCritical(),导致UDP的数据发送不出去，没有UDP发送的IO触发就没问题
          2.关闭串口时，UDP发送数据正常

IO中断处理如下：
[mw_shl_code=c,true]/**
  * IO中断函数
  */
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}[/mw_shl_code]



[mw_shl_code=c,true]void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        //消抖未做
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_4:
xQueueSendFromISR(SafetyInputIOQueue,(void *)&SafetyIOCp->SafetyInputIO_Msg_Send,&xHigherPriorityTaskWoken);
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   }
  break;
｝[/mw_shl_code]

UDP采用定时器往外发送
[mw_shl_code=applescript,true]void APP_Timer_Callback(void){
        uint8_t i;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
timer_use_data.api_cansend.len = CANTmSdCop->Cache_SendP->Motor_Data.len;
timer_use_data.api_cansend.type = CAN_EXTENTED_FRAME;
        Api_CandataSend(&timer_use_data.api_cansend);
......//此处省略
UDPTmSdCop->Cache_SendP->status = FREE;
                                UDPTmSdCop->Cache_SendP = UDPTmSdCop->Cache_SendP->next;
                                UDPTmSdCop->collect_time = 0;
                                xQueueSendFromISR(socketsendQueue,(void *)&timer_use_data.socketsend,0);       
                                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);[/mw_shl_code]


[mw_shl_code=applescript,true]/**        功能：UDP数据发送线程
***
***        参数：
***        返回：
*/
static void UdpSend_Thread(void *arg) {
    struct socket_contrl_struct *SocketContrlp;
    int i;
    err_t err;
    struct socket_queue_msg socketsend;
    struct socket_sendcache_struct *socket_sendp;
    uint8_t send_num;

    //socket_contrl.p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,socket_sendp->socket_baseinfo.len.sendlen,PBUF_RAM);
    SocketContrlp = socket_contrlp;
    for(;;) {

        xQueueReceive(socketsendQueue,&socketsend,portMAX_DELAY);

        socket_sendp = socketsend.socket_sendp;
        send_num = socketsend.send_num;

        for(i=0; i<send_num; i++) {
            if(socket_sendp->status == DATAON)
                                {
                                       
                                //        printf("socket_sendp->status == DATAON \r\n");
                SocketContrlp->socketsend_buf.addr = socket_sendp->socket_baseinfo.addr;
                SocketContrlp->socketsend_buf.port = socket_sendp->socket_baseinfo.port;

                socket_sendp->p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,socket_sendp->socket_baseinfo.len.sendlen,PBUF_RAM);
                pbuf_take(socket_sendp->p,(char *)socket_sendp->send_data,socket_sendp->socket_baseinfo.len.sendlen);

                SocketContrlp->socketsend_buf.p = SocketContrlp->socketsend_buf.ptr = socket_sendp->p;

                //pbuf_take(socket_contrl.p,(char *)socket_sendp->send_data,socket_sendp->socket_baseinfo.len.sendlen);
                //socket_contrl.socketsend_buf.p = socket_contrl.socketsend_buf.ptr = socket_contrl.p;

                err = netconn_send(SocketContrlp->socket_conn, &SocketContrlp->socketsend_buf);
                if(err != ERR_OK)
                                        {
                                                printf("err != ERR_OK .\r\n");
                } else
                                        {
                                //                printf("err != ERR_OK taskENTER_CRITICAL .\r\n");
                    //taskENTER_CRITICAL();
                    socket_sendp->status = FREE;
                    pbuf_free(socket_sendp->p);
                    //taskEXIT_CRITICAL();
                }
            }
            socket_sendp = socket_sendp->next;
        }
//socket_sendp->status = FREE;
    }
}[/mw_shl_code]

wangbylove

IO操作的时序问题

倾心思梦

顶顶顶顶

jinniuxing

谢谢分享！

jinniuxing

谢谢分享！

PYC1

求一下源码，总是移植错误，谢谢