modbus协议求解？

chen312aa

stateback=1和2，说明tx和rx的都执行到了，但是在RS485_RX_Service中的RS485_RX_BUFF[0]不等于器件的地址而等于0，

继世传闻

一直用的modbus 主机，

[mw_shl_code=applescript,true]

//CRC校验 自己后面添加的

const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;


const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;

u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
        u8 uchCRCHi = 0xFF ;
        u8 uchCRCLo = 0xFF ;
        u32 uIndex ;
        while (usDataLen--)
        {
                uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
                uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
                uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
        }
        return ((uchCRCHi<< 8)  | (uchCRCLo)) ;
}

/**********************************************************************
函 数 名：Modbus_Master
函数功能：Modbus主机程序 支持 01 02 03 04 05 06 16
参    数：SlaverAddr-从机地址
                                        Fuction-功能码  
                                        StartAddr-寄存器地址  
                                        ValueOrLenth-数据长度或者数据
修改时间：2018-11
修改内容：
修 改 人：
**********************************************************************/
void Modbus_Master(u8 SlaverAddr,u8 Fuction,u16 StartAddr,u16 ValueOrLenth)
{
        u16 calCRC,LEN;
        RS485_TX_BUFF[0] = SlaverAddr;
        RS485_TX_BUFF[1] = Fuction;    //modbus 指令码01
        RS485_TX_BUFF[2] = StartAddr>>8;  
        RS485_TX_BUFF[3] = StartAddr;
        RS485_TX_BUFF[4] = ValueOrLenth>>8;
        RS485_TX_BUFF[5] = ValueOrLenth;
        if(Fuction==1||Fuction==2||Fuction==3||Fuction==4||Fuction==5||Fuction==6)
        {
                        calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
                        RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
                        RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
                        RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
        }
        else if(Fuction==16)        
        {
                RS485_TX_BUFF[6] = 2*ValueOrLenth;
                if(ValueOrLenth<1000)//寄存器地址+数量在范围内
                {
                for(LEN=0;LEN<ValueOrLenth;LEN++)
                {
                      RS485_TX_BUFF[7+LEN*2]= Master_WriteReg[LEN]>>8;  //高字节在前               
                      RS485_TX_BUFF[8+LEN*2]= Master_WriteReg[LEN]; //低字节在后
                }
                }      
               
    calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,7+2*ValueOrLenth);
                RS485_TX_BUFF[7+2*ValueOrLenth]=(calCRC>>8)&0xFF;
    RS485_TX_BUFF[8+2*ValueOrLenth]=(calCRC)&0xFF;
                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,9+2*ValueOrLenth);
        }

}
/**********************************************************************
函 数 名：RS485_RX_Service
函数功能：485通讯，接收数据处理
参    数：
修改时间：2018-
修改内容：
修 改 人：
**********************************************************************/
void RS485_RX_Service(void)
{
        u16 calCRC;
        u16 recCRC;

        if(RS485_RX_BUFF[0]==SlaverAddr)//地址正确
        {
               
                        
                        if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
                        {//Uart1_Send_Data("1",1);
                                        calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,len-2);//计算所接收数据的CRC
                                        recCRC=RS485_RX_BUFF[len-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[len-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
                                        if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
                                        {
                                                        //Uart1_Send_Data("2",1);
                                                        switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
                                                        {
                                       
                                                                case 1:
                                                                break;
                                                                case 2:
                                                                break;
                                                                case 3:

                                                //3,4
                                                                if(RS485_RX_BUFF[2]==SlaverAddr)
                                                                break;
                                                                case 4:
                                                                break;
                                                                case 5:
                                                                break;
                                                                case 6:
                                                                break;
                                                                case 16:
                                                                break;
                                                        }
                                        }

                                }
        }
}

[/mw_shl_code]