兄弟们，帮忙看下这个主程序应该写点啥，我正在学习这个，希望早点让电机动起来

lcy18742637651 · 发表于 2019-3-29 16:04:28

#include "main.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"    //touwenjian
void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (unsigned int)0x00000001; //时钟控制寄存器  开启内部8MHz时钟

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
}
void MiniBalance_Motor_Init(void)
{
      RCC->APB2ENR|=1<<3;    //位2使能，GPIOB
      GPIOB->CRH&=0X0000FFFF; //GPIOB->CRH采用浮空输入模式（复位后的状态）
      GPIOB->CRH|=0X22220000; //GPIOB.12|GPIOB.13|GPIOB.14|GPIOB.15
}
void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)    //脉冲宽度调制
{
      MiniBalance_Motor_Init();
      RCC->APB1ENR|=1<<1;                   //使能TIM3
      RCC->APB2ENR|=1<<3;                   //位2使能，GPIOB
      GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;                //GPIOB.0|GPIOB.1采用复用功能推挽输出模式最大速度=50MHz
      GPIOB->CRL|=0X000000BB;
      TIM3->ARR=arr;                         //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
      TIM3->PSC=psc;                         //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
      TIM3->CCMR2|=6<<12;                   //CH4 PWM模式1 先有效电平后无效电平  有效电平、无效电平是高还是低，由CCER的CCxP位决定
      TIM3->CCMR2|=6<<4;                   //CH3 PWM模式1 先有效电平后无效电平  有效电平、无效电平是高还是低，由CCER的CCxP位决定
      TIM3->CCMR2|=1<<11;                   //CH4 预装载使能
      TIM3->CCMR2|=1<<3;                   //CH3预装载使能
      TIM3->CCER|=1<<12;                   //OC4输出使能
      TIM3->CCER|=1<<8;                      //OC3 输出使能
      TIM3->CR1=0x8000;
      TIM3->CR1|=0x01;
}
int main(void)
{
      SysTick->CTRL&=0xfffffffb;
      SystemInit();
      MiniBalance_PWM_Init(3599,0);
      while(1)

{
      GPIOB->ODR &= ~(1<<8);                //PB7输出低电平
      PWMA = 3000;
      PWMB = 3000;
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);    //AIN2=0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);       //AIN1=1
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);    //BIN1=0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);       //BIN2=1
}