F107板子上移植MPU9250，遇到的问题

约翰一世

遇到了一个问题，能读9250的ID，但DMP初始化失败。

发现是自己制的板子，IIC通信没有加上拉电阻。

最后，mpuiic.c文件的MPU_IIC_Read_Byte()函数中，增加SDA的输入信号上拉：
MPU_SDA_IN(); 后增加一句 MPU_IIC_SDA=1;，
解决。