匿名四轴上位机v2.6的通信协议怎么和例程给的格式不一样啊

Xzzz

新手一枚，刚开始学习四轴，用的板子是探索者F4，用的MPU6050例程,匿名四轴上位机给的协议是：6：飞控显示对应的帧FUN为0xAF，（帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA      + 0x00 0x00 + 0x00 0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)数据为int16格式，其
      中ANGLE的roll和pitch数据为实际值乘以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，
      上位机在显示时再 除以100和10）。
例程给的是：
void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
{
        u8 tbuf[28];
        u8 i;
        for(i=0;i<28;i++)tbuf[i]=0;//&#199;&#229;0
        tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
        tbuf[1]=aacx&0XFF;
        tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=aacy&0XFF;
        tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=aacz&0XFF;
        tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=gyrox&0XFF;
        tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=gyroy&0XFF;
        tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=gyroz&0XFF;       
        tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF;
        tbuf[19]=roll&0XFF;
        tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF;
        tbuf[21]=pitch&0XFF;
        tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF;
        tbuf[23]=yaw&0XFF;
        usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);//·é&#191;&#216;&#207;&#212;ê&#190;&#214;&#161;,0XAF
}

上位机显示：
88A10C FD08 0138 413E FFF0 FFFB FFF0 CA
88AF1C FD08 0138 413E FFF0 FFFB FFF0 0000 0000 0000 0000 FFB8 FFEE 0000 0000 8C
这和例程的格式对不上吧，和协议也对不上啊，还有这个MAG DATA是什么数据啊，求大佬帮帮忙

03零三邓何芯桃

这是什么的语言？

Xzzz

03零三邓何芯桃 发表于 2019-3-27 13:51
这是什么的语言？

C语言啊，探索者MPU6050例程