对于做视觉应用的工程师来说,经常会面对各种各样产品的检测需求,它们有着不同的大小、形状和材质。工程师们针对不同的物料得出检测解决方案之前,要做的工作,不仅仅是对软件逻辑的处理,更重要的是对相机、光源型号的选择,对相机、光源位姿的调整。 如果光源和相机不能随心所欲地调整到理想的位置,那么机器视觉方案验证的周期将会被大大拉长。因此,机器视觉工程师的开发环境,除了要有快速开发算法的软件框架,还需要有快速调整相机光源位姿的机械结构。 去年为了配合团队小伙伴做调试的工作,我设计了一款通用的机器视觉实验架,并且将设计思路在网络上跟大家进行了分享,一部分同行使用了我的方案,给我提了很多改进的需求。 一年过去了,为了让实验支架使用起来更方便,并且适应更多的应用场景,最近我开始对实验支架做一些改进。以下是新方案的整体图片: 480x480,放在桌子上,还有很大空间可以放别的开发工具360x360,小巧玲珑下面我详细介绍一下设计的理念,有兴趣的朋友听我细细道来: 1、为了架设更多种类的光源,除了需要有9个自由度的光源架支架,还需要万向爪魔术手的帮忙。 光源支架多一个摆动自由度,配合所有柱子,共有9个自由度魔术手能抓住很多小光源2、架设光源的柱子可拆分、可拼装,那么将会有更大的拓展性。 柱子可以拆分拼装,可以装到别的安装孔去2、支架的高度加上标尺,直接读取高度反馈,工程师就可以省去手动测量相机的高度的麻烦。面对3D的检测需求,横梁应该也加上标尺才对,可以方便地测量2个相机的基线长度。 标尺直接反馈高度、距离3、相机的夹具,最好加上水平仪辅助调平的,为了方便微调对焦,还需要加上微调滑台。 水平仪调平4、如果是做双目视觉,为了保证基线的可调节范围,相机夹改造成左右偏的结构会更加合理。 左右偏,基线可调范围加大5、为了拥有更大画幅,适应更大范围的产品检测,实验台的尺寸要合理,最多占据办公桌的一半。 480x480,一般的桌都可放下6、有时,工程师需要模拟运动物体的检测,所以底板需要可以滑动。 滑板用了哑光处理7、可滑动载板的存在不应该使实验台的视野范围缩小,不需要时轨道应该具备轻松卸除的能力,不影响最大有效成像面积。并且底部安排定位销,可用于重复定位物料的位置。 拿走滑板就是定位销8、为了适应小尺寸办公桌的实验需求,我也尝试在保留以上的大部分设计思路的前提下,将实验架设计得的小巧一点。 小巧不占空间保留了光源柱可拼装拆卸、可滑动物料板、定位销的思路。还加入了一块玻璃板,满足打背光的应用场景。以上便是新方案所有的功能,我相信需要改进的地方还有很多,大家的建议很重要,欢迎跟我交流探讨。 感谢您的阅读,更多机器视觉实验装置的信息,可以在我的店铺找到:奥创空间站
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