MPU6050偏移地址,I2C问题,偏移地址,寄存器地址

Jane

项目需要...提供的API是填偏移地址(如下). 但现在我只能找到寄存器的地址 ,, 也就是原子MPU6050例程的......int Ql_I2C_Read( int fd, unsigned short slaveAddr,unsigned char ofstAddr,unsigned char* ptrBuff,unsigned short length );从某个 i2c 设备的某个偏移地址上读取指定字节长度的数据；出错时返回-1；
参数：fd: 设备文件描述符
slaveAddr: 设备地址，0x18(codec3104), 0x1A(codec8814), 0x1B(codec5616)
ofstAddr：偏移地址,
ptrBuff：  指针指向读取的数据
length：  读取的长度



怎么把已经知道的寄存器地址换算成偏移地址啊???  现在直接填原子例程里的6050地址0x68填到slaveAddr,,寄存器地址到ofstAddr,    如填 0x75,,   MPU_DEVICE_ID_REG       0X75    //器件ID寄存器   ... .  然后读取失败.


所以现在想知道这么把寄存器地址转换成偏移地址...