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MPU6050初始化问题

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发表于 2019-3-19 21:19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式


在mpu6050过程中,将例程中的SDA和SCL两个引脚更改为PB0和PC5,mpu6050初始化失败,debug过程中发现,在执行完SDA_IN();后,示波器观察到SDA引脚拉高,后面进入到while循环中,有没有大神帮忙指出错误的地方,谢谢!
(程序IIC_INIT执行后,SCL和SDA是高电平,初始化应该没有错)



正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-3-20 11:33:34 | 显示全部楼层
djh2413 发表于 2019-3-20 10:10
原子的初始化正常,我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的,结果就失败了

检查初始化引脚。一般是这里的错误
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发表于 2019-3-20 10:00:12 | 显示全部楼层
试试原子这边的6050初始化函数

11,ATK-MPU6050六轴传感器模块.rar

31.81 MB, 下载次数: 93

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 楼主| 发表于 2019-3-20 10:10:23 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-3-20 10:00
试试原子这边的6050初始化函数

原子的初始化正常,我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的,结果就失败了
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发表于 2019-3-20 11:58:14 | 显示全部楼层
djh2413 发表于 2019-3-20 10:10
原子的初始化正常,我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的,结果就失败了

用的什么板子?芯片?SDA SCL占用什么引脚?
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发表于 2019-3-20 12:24:15 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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 楼主| 发表于 2019-3-20 21:55:06 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-3-20 11:33
检查初始化引脚。一般是这里的错误

同样的程序用另外一块MOU6050模块正常工作,应该是硬件错了
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