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MPU6050初始化问题

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发表于 2019-3-19 21:19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

在mpu6050过程中，将例程中的SDA和SCL两个引脚更改为PB0和PC5，mpu6050初始化失败，debug过程中发现，在执行完SDA_IN();后，示波器观察到SDA引脚拉高，后面进入到while循环中，有没有大神帮忙指出错误的地方，谢谢！
（程序IIC_INIT执行后，SCL和SDA是高电平，初始化应该没有错）

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2019-3-20 11:33:34 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

djh2413 发表于 2019-3-20 10:10
原子的初始化正常，我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的，结果就失败了

检查初始化引脚。一般是这里的错误

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发表于 2019-3-20 10:00:12 | 显示全部楼层

试试原子这边的6050初始化函数

11，ATK-MPU6050六轴传感器模块.rar

31.81 MB, 下载次数: 93

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楼主| 发表于 2019-3-20 10:10:23 | 显示全部楼层

peng1554 发表于 2019-3-20 10:00
试试原子这边的6050初始化函数

原子的初始化正常，我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的，结果就失败了

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发表于 2019-3-20 11:58:14 | 显示全部楼层

djh2413 发表于 2019-3-20 10:10
原子的初始化正常，我是把IIC接口换了2个脚再做初始化的，结果就失败了

用的什么板子？芯片？SDA SCL占用什么引脚？

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发表于 2019-3-20 12:24:15 | 显示全部楼层

谢谢分享！

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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楼主| 发表于 2019-3-20 21:55:06 | 显示全部楼层

peng1554 发表于 2019-3-20 11:33
检查初始化引脚。一般是这里的错误

同样的程序用另外一块MOU6050模块正常工作，应该是硬件错了

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