stm32f1 定时器周期计算问题。。。

Gwvfbukn

[mw_shl_code=c,true]        // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断  即周期
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;                //周期
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 35;// 时钟预分频数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                //时钟分割 默认0，这里忽略即可
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                //高级定时器选项，普通定时器忽略即可       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 初始化定时器3

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //选择定时器模式为翻转电平模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_CounterMode_Up; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);//失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                            //使能TIM3
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3, ENABLE);

void TIM3_IRQHandler(void)               
{
         u16 Capture1;
   if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET)
         {
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);//清除TIMx的中断待处理位
    Capture1 = TIM_GetCapture3(TIM3);
    TIM_SetCompare3(TIM3, Capture1 + 999);//设置TIMx自动重装载寄存器值
         }
}
[/mw_shl_code]
产生PWM为啥是1khz而不是500hz

999不是1000us翻转一次吗,那一个周期不是2000us吗？。。。

nashui_sx

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 35;
计数周期=72m/36=2m
一个数=1/2m s  1000个=1/2000s=500us翻转一次   周期 1ms  1k？

Gwvfbukn

nashui_sx 发表于 2019-3-17 10:48
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 35;
计数周期=72m/36=2m
一个数=1/2m s  1000个=1/2000s=500us翻 ...

恩，但是tim3是挂在apb1上的还是apb2上的？那样不是应该36/36吗

Gwvfbukn

应该是挂在apb1上面吧

Gwvfbukn

nashui_sx 发表于 2019-3-17 10:48
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 35;
计数周期=72m/36=2m
一个数=1/2m s  1000个=1/2000s=500us翻 ...

是不是pdf有点问题啊，我还有本书，是挂在apb2上面。。

nashui_sx

Gwvfbukn 发表于 2019-3-17 13:30
应该是挂在apb1上面吧

//TIM1、TIM8的时钟为APB2(72M)时钟即72M，TIM2~TIM7的时钟为APB1(36M)的时钟的两倍即72M   TIM1~TIM8都是72M

记得手册有一句话   如果APB1预分频系数=1，则频率不变，否则频率*2

Gwvfbukn

nashui_sx 发表于 2019-3-17 13:38
//TIM1、TIM8的时钟为APB2(72M)时钟即72M，TIM2~TIM7的时钟为APB1(36M)的时钟的两倍即72M   TIM1~TIM8都 ...

首先pdf上的图没问题是吧？我有本《基于stm32的嵌入式系统原理与设计》这本书的图上tim3直接挂在apb2上，和PDF的apb1、apb2正好相反了。你说这句话我好像也在哪见过，我找找。。

Gwvfbukn

Gwvfbukn 发表于 2019-3-17 13:45
首先pdf上的图没问题是吧？我有本《基于stm32的嵌入式系统原理与设计》这本书的图上tim3直接挂在apb2上， ...

搜了一下，这个之前有人提问，定时器默认都是72mhz的了

nashui_sx

Gwvfbukn 发表于 2019-3-17 13:53
搜了一下，这个之前有人提问，定时器默认都是72mhz的了

f1是的 不过f4不是
f4//TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2(84M)时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1(48M)的时钟的两倍即84M