用STM32迷你版做寻迹小车，发现传感器检测回来的数据特别慢，能不能用定时器中断来做传感器的检测？？

路漫漫其修远兮

用STM32迷你版做寻迹小车，之前用的是轮询方法来处理传感器采集的状态，发现反应特别慢，现在想用定时器中断来做这一块，想每隔100ms检测一下传感器的状态，以此来进行判断，不知道是否可以实行？？？

翼行园子

可以的

路漫漫其修远兮

嗯，我试了试，建立的定时器中断里面放着传感器的检测程序，发现不能用，能不能再程序结构上给与一点提示，谢谢！！