小四轴遥控器 关于radiolinkDataProcessTask和usblinkDataProcessTask

曾超fzu

radiolinkDataProcessTask和usblinkDataProcessTask这两个任务里面都是一样的内容，干嘛还要设置两个任务呢
void radiolinkDataProcessTask(void *param)
{
        atkp_t p;
        while(1)
        {
                radiolinkReceivePacketBlocking(&p); /*½óêÕËÄÖáéÏ′«μÄêy¾Y￡¬°üà¨ËÄÖáêy¾Yoíò￡¿ØÆ÷êy¾Y*/
                atkpAnalyze(&p);
                usblinkSendPacket(&p);        /*°Ñ½óêÕμ½μÄËÄÖáêy¾Y·￠Ëíμ½éÏλ»ú*/
                vTaskDelay(1);
        }
}


void usblinkDataProcessTask(void *param)
{
        atkp_t p;
        while(1)
        {
                usblinkReceivePacketBlocking(&p);        /*½óêÕéÏλ»ú·￠ËíμÄêy¾Y*/
                atkpAnalyze(&p);//′æ′￠ËÄÖá·￠à′μÄÏûÏ￠
                radiolinkSendPacket(&p);
        }
}

曾超fzu

曾超fzu 发表于 2019-3-16 11:15
是你们程序，程序复制的时候注释的中文变成乱码了，这两个任务就是遥控器主程序里面创建的两个任务，这两 ...

问题解决了，这里的txQueue是2个不同队列，是分别在radiolink.c和usblink.c声明的静态队列，所以这两个任务是不一样的

lycreturn

哪里搞的代码，这根本不是我们的代码

曾超fzu

lycreturn 发表于 2019-3-16 09:57
哪里搞的代码，这根本不是我们的代码

是你们程序，程序复制的时候注释的中文变成乱码了，这两个任务就是遥控器主程序里面创建的两个任务，这两个任务都是实现从rxQueue队列里面读取消息然后处理，再发送到txQueue，感觉没啥差别

lycreturn

曾超fzu 发表于 2019-3-16 11:15
是你们程序，程序复制的时候注释的中文变成乱码了，这两个任务就是遥控器主程序里面创建的两个任务，这两 ...

额，好吧，这个是遥控器代码，是的，和你另外一个帖子一样，2个队列是不同的

aa260

谢谢分享，赞

曾超fzu

aa260 发表于 2019-3-18 13:59
谢谢分享，赞

不客气不客气